为提高小型油气运输管道内壁结垢的清理效率,设计一种能在300~450 mm直径管道中工作的模块化履带管道清洁机器人。针对具体情况确定管道机器人的整体结构设计,使得机器人能够通过不同的组装形式适应不同工作环境,并介绍了机器人的工作原理;对可柔性变径的履带式行走机构及机器人的管径适应性进行力学分析,同时分析机器人在管道中的几何约束运动和运动情况,并在ADAMS中分析机器人在管道中的通过性。结果表明:管道机器人的设计合理,相关变径几何约束以及运动约束条件正确,机器人能够在设定管径范围内的直管与L形弯管中正常行走。

稳态强磁场实验装置的超导线圈采用4.5K超临界氦进行冷却,制冷模式下,制冷机的设计容量为360W/4.5K。首先对氦制冷循环进行了热力学分析,然后以压缩机氦流量为优化对象,结合低温系统的工程要求,选取合适的参数,对制冷循环进行了优化计算。计算结果显示：液氮消耗量为28.50L/h,压机消耗功率约102KW,系统的制冷系数为0.0035。

40 T稳态混合磁体装置的外超导磁体需要4.5 K、5×105Pa、18 g/s超临界氦迫流冷却,拟采用盘管换热器将从制冷机出来的氦冷却至超临界状态。首先对氦制冷机进行混合模式的热力学分析,确定过冷槽中盘管换热器的进口压力及温度,进而提出阶梯管径理论,根据工程要求设计并优化盘管换热器,得出盘管换热器的盘绕方式及尺寸;最后根据盘管换热器的尺寸以及氦的液化率和抽取时间确定过冷槽的尺寸。

介绍了利用易地时间延时谱法测量换能器阵元幅度一致性的原理与方法，并利用它开展了实验研究。通过对不同声场条件下利用易地时间延时谱法测量阵元幅度一致性与声脉冲法的比较，从均匀声场的实验上验证了它测量阵元幅度灵敏度一致性的可行性。同时，从非均匀声场的测试中体现了这种方法的优越性。

金硅面垒探测器是^6LiF夹心谱仪探头的关键组成部分，其参数直接影响整个夹心谱仪的性能。通过实验测定了各金硅面垒探测器在不同偏压下的漏电电流、空气对α粒子的影响、金硅面垒的死层厚度、偏压对峰位和分辨率的影响，以及在180V偏压下各金硅面垒探测器的最大能量峰位。根据测量结果，选出了两组性能基本相同的金硅面垒探测器，将其组装成性能优良的^6LiF夹心谱仪效应探头和本底探头。

介绍了专用DDS芯片AD9854的特性和工作原理，叙述了利用该芯片设计高精度频率信号发生器的简易方法，并给出了MCS51系列单片机与AD9854的硬件接口设计和软件编程方法。

基于螺旋槽的结构,考虑低速下动压不足和静压较弱的现象,提出一种在普通螺旋槽的槽根部增设台阶周向贯通环槽新结构,简称阶梯形螺旋内环槽。基于密封系统和动静环的结构特点,建立了润滑气膜计算域模型,使用Gambit划分网格,随后采用Fluent软件数值模拟获得气膜压力分布和速度分布,提取开启力和泄漏量随转速和压力变化的数据进行分析,研究结果表明阶梯形螺旋内环槽性能好于普通螺旋槽,说明在低速低压的开启阶段,利用新型的阶梯形螺旋内环槽能保证动静环端面更快速打开,降低磨损,提高使用寿命。

针对机油冷却管生产过程中,管口的圆度误差主要是人工测量导致的,且检测效率低,无法实时检测的问题,基于视觉检测提出一种机油冷却管口圆度检测与分拣方法。构建机器人SR7CL的运动学模型,利用ADAMS和MATLAB对其运动学和动力学进行仿真,验证模型的正确性,以保证抓取的准确性。以机油冷却管为抓取对象,通过自适应阈值分割,突出管口特征;利用Canny算法提取出边缘信息,通过最小二乘法检测圆度误差,并根据圆度误差对冷却管进行分拣。结果表明:所提方法提高了检测的质量和效率,解决了实时性的问题。

总结了目前有关叶片泵旋转失速的研究现状,其中包括研究方法、研究成果及抑制方法。目前的研究主要应用CFD、PIV技术和试验相结合,研究重点在旋转失速状态下泵内部流动结构变化和压力波动及传播两个方面。失速状态下导叶区会交替出现高压和低压流道,并相应的会出现回流和射流;轮缘间隙部位会存在高速的泄漏流体。失速核会以低于叶轮旋转速度进行传播,泵内出现压力波动,部分突升的压力会与叶轮旋转相同的方向进行传播,传播速度约为叶轮转速的0.7%。研究发现当泵性能曲线出现正斜率时旋转失速开始发生,根据研究结果提出了可能抑制旋转失速发生的方法。

首次提出了将磁流变液用于车辆动力液压悬置以降低车辆的振动和噪声 并给出了被动式磁流变液液压悬置的结构 提出了其力学模型 .实验研究表明 该悬置的动特性如动刚度、损失角随激振频率变化明显 ;磁流变液作为一种引人注目的可控液体 很适合用于液压悬置 .同时指出 要充分发挥磁流变液的潜力 必须开发半主动、主动控制的磁流变液液压悬置