该文采用有限元法对液浮摆式加速度计在过载振动复合环境中的动力学特性进行研究,提出一种反映动力学环境下液浮摆式加速度计结构振动特性的误差模型.设计了基于Simulink的复合环境下液浮摆式加速度计测量误差的仿真框图.并对过载振动复合环境下液浮摆式加速度计测量误差进行仿真,得到复合环境下液浮摆式加速度计测量误差的规律.研究表明,液浮摆式加速度计在过载振动复合环境下,因为结构变化而产生了较大的工作误差,这些误差的表现形式相当复杂,在单一环境实验中是无法体现的.

针对电液伺服系统的跟踪控制问题给出了一种模糊变结构控制的设计方法.在常规的变结构控制中引入模糊控制有效地削弱滑模切换控制所产生的抖振而不牺牲滑模控制系统对参数变化和外干扰不确定的强鲁棒性.仿真结果表明了该控制方法的有效性.

介绍了一种基于1553B总线的数字式电液伺服系统.该系统采用1553B总线技术系统的连接电缆数大大减少总重量减轻不仅提高了信号传递的可靠性同时提高了系统控制精度.

针对电液伺服系统的跟踪控制问题，在假设系统模型参数和不确定性界都未知的情况下，提出一种变结构自适应鲁棒控制方案。通过自适应方法来消除系统不确定性对系统控制性能的影响，从而达到良好的跟踪控制要求。基于李雅普诺夫稳定性理论证明了系统的渐进稳定性。仿真结果证明了该方案的有效性。

为了将电液伺服机构联入CAN网络设计了一个电液伺服机构与CAN总线的接口.给出了接口的硬件、软件设计思路与实现方法.该卡已在实践中得到应用实践证明该设计方法是可行的.