电液伺服系统的变结构自适应鲁棒跟踪控制研究

简介

针对电液伺服系统的跟踪控制问题，在假设系统模型参数和不确定性界都未知的情况下，提出一种变结构自适应鲁棒控制方案。通过自适应方法来消除系统不确定性对系统控制性能的影响，从而达到良好的跟踪控制要求。基于李雅普诺夫稳定性理论证明了系统的渐进稳定性。仿真结果证明了该方案的有效性。