重载平台调平方法的联合仿真研究

简介

调平是重载平台应用中的一项关键技术文章设计了重载平台的调平方案分析了最高点不动的＂追逐式＂调平法的原理。针对调平过程的控制难点将PID与模糊控制相结合采用模糊自适应PID控制器控制调平过程。运用AMESim和Simulink建立了重载平台调平的模型完成了调平过程的联合仿真。仿真结果表明：最高点不动的＂追逐式＂调平法适合于重载平台调平模糊自适应PID控制器的精度高。