将制冷蒸发器安装在冷库独立的风道中，并在蒸发器前端装设循环风机，当制冷系统运行时，通过变频器控制风机转速的方法将经蒸发器冷却后的空气送人冷库，达到冷库温度恒定、运行可靠和节能效果显著等目的，本文以冷库为例，简要介绍变频器用于风机转速控制时的参数设置和接线方法，并对使用过程中出现的问题提出解决方法。

介绍了用三坐标机测量圆柱分度凸轮廓面法向误差的方法,在此基础上分析了廓面误差对圆柱分度凸轮机构分度误差的影响.

对长方形大秤台4只传感器称重的动态汽车衡的缺点进行了研究，指出存在四种振动干扰称重，作为对策，研制了两体式小秤台各3只传感器称重的强阻尼动态汽车衡，并采用邓氏振弦传感技术进行动态汽车称重；同时研制了长寿命接触式开关型轮胎识别传感器，构成可靠的轮胎识别器。从而使该动态汽车称重系统性能好、成本低，在公路车辆计重收费方面有良好的推广应用前景。

介绍了用于齿轮热处理生产线上淬火压床上下料机械手的液压系统的组成、工作原理 。

传统的电液伺服阀驱动控制由包含AD和DA芯片的复杂模拟电路实现,为了满足器件自主可控的趋势,降低产品成本,使电路小型化,本文提出了一种新型的全数字式电液伺服阀驱动控制电路,采用了FPGA技术、RS422数字通信技术、数字式功率驱动技术等。该电路内无高精度AD和DA转换芯片,且能够实现复杂的控制算法,通过试验对设计的驱动控制电路进行验证,伺服系统静态特性指标和动态特性指标均满足要求,且电路成本降低了30%以上,体积减少了20%以上。

针对圆筒式磁流变传动装置中传力介质磁流变液受压强差、工作间隙、黏度等因素作用进而影响递转矩的问题,根据能量守恒方程和壁面滑移系数建立流速模型。基于FLUENT软件对流速进行模拟仿真,研究了不同工作间隙对流速分布规律的影响,分析了黏度与剪切应力的关系。研究表明,工作间隙与流速分布有关,对流速大小及剪切应力影响不大,磁流变液黏度会影响挤压作用产生的效果,转速越大,传递力矩越大,在工作间隙3mm时传递的力矩最大。

分别采用低温相变焊丝和ER70-G焊丝对液压支架用800MPa级高强钢Q690进行了GMAW对接焊,焊后对焊缝金属的显微组织、相变特征、冲击性能以及接头的拉伸性能和残余应力分布进行了研究。结果表明:低温相变焊丝的焊缝组织为板条马氏体和残余奥氏体,板条马氏体束平均尺寸为22μm,ER70-G填充焊缝组织为针状铁素体和少量粒状贝氏体。低温相变焊丝的焊缝金属Ms点为190℃,Mf点小于0℃,由相变引起的线性膨胀率为0.72%;ER70G填充焊缝在465℃开始发生组织转变,在388℃结束,由相变引起的线性膨胀率为0.31%。低温相变焊丝填充接头焊缝区为压应力,ER70-G填充接头焊缝区为拉应力,说明低温相变焊材可有效降低焊接接头的残余拉应力。两种焊丝所得接头均可满足Q690的力学性能要求,且焊缝冲击断口断裂形式均为韧性断裂。

双夹持器作为自动钻机关键部件,其加工质量直接影响钻机性能。通过研究双夹持器关键零件加工工艺,整体提升双夹持器的加工质量。经过现场验证,双夹持器安全可靠,满足设计和使用要求。

机械手作为自动钻机核心部件,其装配精度直接影响钻杆是否能够准确到达加接位置,是实现钻杆加接的关键因素。通过对机械手结构、精度进行分析,设计调试工装,优化装配及调试工艺,从而提升装配效率、提高装配质量,保证机械手进入整机总装100%合格,总体提升自动钻机质量。

为了更科学合理地评定工业机器人位置重复性测量结果的分散性,在研究激光跟踪仪的测量原理和工业机器人位置重复性测量方法的基础上,分析了影响测量结果的各不确定度因素,提出了评估测量不确定度的方法,并对测量不确定度结果进行验证,结果表明该方法分析结果可靠,测量不确定度结果符合标准要求。