为实现微小零件高精度低成本快速制作,构建了新型面曝光快速成形试验系统。该系统由视图发生器、精密升降工作台及控制系统构成。利用视图发生器生成的零件截面图形作为动态掩模,对光敏树脂整层曝光固化,实现微小三维零件的制作。对视图平面紫外光强分布进行了研究,建立了光强分布关于被测点位置及视图灰度的关系模型,利用该模型,实现了视图平面紫外光强分布的均匀化,紫外光强的最大与最小值之差达到0.4μW/cm2。利用该快速成形系统,制作了具有复杂微小特征的三维零件。测试件的测量和分析结果表明,误差在±0.06 mm范围内尺寸数量占所有测量尺寸的72.2%。与扫描式光固化激光快速成形系统相比,该系统成本低,制作时间短。

本文基于现有主流风力发电系统的一些不足,提出一种新型变量泵控定量马达的风力发电系统。该系统采用主调变量泵变量机构,比例调速阀从旁协助的复合调速方法,以达到发电机稳频发电的目的。根据系统数学模型和参数,进行Matlab仿真研究,经试验调试表明,本系统在风速的变化下,可实现马达转速稳定,保证了发电频率的稳定性。

以摆动导杆机构为研究对象,对其建立闭环矢量方程并用解析法建立导杆的角速度、角加速度数学模型,借助MATLAB强大的绘图能力得到其运动规律曲线;基于Pro/E建立同一摆动导杆机构的运动模型,通过Pro/Mechanism模块对其进行运动学仿真得出摆杆的角速度、角加速度曲线;经比较分析,结果表明解析法得到的运动规律曲线与Pro/E得到的曲线完全一致,验证了所建模型的正确性.

快速锻造液压机是锻造生产的重要设备之一。在分析锻压机锻压工况和工艺要求的基础上，设计了基于比例插装阀的油控水压机液压系统，并对系统的性能和设计特点进行分析，具有一系列的优点。

由于PID控制具有高度的非线性、时变不确定性等特点,因此控制过程较为复杂。针对PID控制的关键问题—PID参数整定,设计了一套基于蚁群算法的PID参数优化系统。对六自由度并联平台控制参数优化进行了研究。蚁群算法是一种寻优简单、鲁棒性强、效率高的寻优方法。该算法可根据蚁群信息素反馈载体确定决策点。为了规划蚁群活动的行为方向,需要根据相应的信息素更新规则,对每只蚂蚁个体进行信息素的增量构建,以达到优化PID控制器三个参数的目的,进而消除系统参数不确定性对控制系统的影响。详细阐述了基于蚁群算法的六自由度并联平台的电液伺服PID控制参数优化。理论分析和实例仿真研究表明,提出的优化策略是有效、可行的。该方案不但降低了设计的难度,而且提高了控制系统设计的品质,在控訇工程领域中有着十分广阔的应用前景。

针对现有的风力发电装置存在的缺点和不足提出了一种定量泵-变量马达恒速发电系统.该系统采用比例调速阀旁路调速和马达变排量调速的复合调速方法以达到发电机稳频发电的目的.建立了该系统的数学模型进行MATLAB仿真.现场调试试验表明系统可以在风速变化的情况下保证马达输出转速恒定与发电频率的稳定性.

将模型参考控制和重复控制相结合应用到多通道电液力同步加载系统中，提出了一种在线学习控制的新方法。分析了系统前向加载通道模型，并给出了算法的计算机实现。试验表明：该控制策略提高了系统的自适应能力，满足同步跟随精度的同时缩短了实验周期，具有较好的应用前景。

针对多缸液压升降台同步控制的问题对采用主从控制策略的同步控制系统进行了理论分析与系统设计通过M atlab软件仿真分析液压升降缸的同步跟踪性能.结果表明主从控制可以实现高性能动态同步精度.