精度和疲劳寿命是制约国产机器人减速器发展的重要因素,为了提高国产机器人减速器疲劳寿命测试的效率,选取合适的负载转矩进行加速寿命试验至关重要。为此,根据某种机器人减速器在工业机器人上工作的真实工况,经过计算与仿真,得到机器人减速器不失效情况下的最大负载转矩;以此为依据,完成了加速寿命试验。首先,利用SolidWorks软件搭建计算模型,计算最大静态转矩,初步选择合适的负载质量;然后,利用Adams软件模拟疲劳测试负载的摆动,得出负载转矩图象,根据最大静态转矩和最大动态转矩进行负载质量和转动加减速时间的调整,将二者组合设计正交试验,得出能够最高效率完成加速疲劳测试的负载质量和转动加减速时间,并通过试验验证了仿真计算的正确性。结果表明,负载静态转矩对于测试时间影响较大;机器人减速器在选取合适的负载质量和转动...

挖掘机用斜盘式轴向柱塞泵经常出现柱塞"卡死"的现象,造成柱塞泵滑靴脱落,回程盘碎裂,使泵无法工作。为解决此问题,需研究柱塞与缸体的最佳配合间隙值。以排量112 mL/r的柱塞泵为例,利用ANSYS-Workbench软件对不同柱塞副间隙值的柱塞与缸体的压力变形、热变形和热力耦合变形进行仿真分析,研究不同的柱塞副间隙值对泵的容积效率的影响。通过分析提出柱塞与缸孔间隙的建议取值,通过试验验证,泵不会造成"卡死"现象,同时其容积效率可以达到96%~97%。此研究对不同斜盘式轴向柱塞泵柱塞副最佳间隙的选择提供了参考。

汽车空调压缩机用多孔类阀板表面多采用硬研磨工艺进行光整加工,存在表面粗糙度大、孔边有毛刺、阀片与阀板配合表面密封不严等问题。为解决以上问题,提出利用碳化硅纤维丝束抛光替代传统的研磨。完成应用碳化硅纤维丝束进行抛光的运动轨迹的理论分析,采用MATLAB软件对运动参数进行优化仿真,对比分析了毛刷头和工件不同速度对运动轨迹的影响规律。设计制作了双面智能抛光机,并通过实验对运动参数和抛光效果进行验证。结果表明:此种方法将阀板表面的抛光轨迹变成小的均匀曲线交叉网格,消除孔边毛刺并对孔边进行了倒小圆角,提高了阀板表面质量。

本文利用SolidWorks软件,对现有研磨机进行三维建模,为以后缸体和配油盘研磨轨迹仿真、针对不同的参数组合进行仿真试验,以减少试验消耗,更快地确定合理的研磨工艺参数,获取更好的研磨质量做好基础性工作。

利用流体力学原理设计一新型负压式引液阀结构阐述了负压产生机制并利用FLUENT对阀体结构进行了优化。结果表明：所设计的负压式引液阀进气口距收缩口的距离越小其所产生的真空吸附压力越大但阀体内部流场紊流现象严重部分压缩空气会反向流入吸附腔室因此建议进气口距收缩口的距离为阀体内腔轴向长度5/8倍左右为宜;同时收缩口与阀体流道轴线夹角越大所产生的负压越小但夹角较小时所产生的流阻也相应增加且难于加工因此建议收缩口与阀体流道轴线夹角取值30°。

加强实验室建设，培养高级实用型人才是各个高等院校尤其是地方高等院校追求的永恒目标。总结了常用液压与气压传动试验台的特点，指出当前试验台与实际设备液压回路还有一定差距。通过在培养学生过程中应用自主设计的“香皂装箱机”仿真型气压试验台，表明实用型实验平台在学生实践与理论结合能力的培养方面具有明显优势。