针对协作机器人在非结构化或动态变化环境中,对随机目标物体抓取困难的问题,参考鳍条结构,采用热塑性聚氨酯弹性体,结合增材制造技术,提出一种自适应柔性夹爪的解决方案。利用SolidWorks建立模型,在有限元分析软件ANSYS Workbench中通过虚拟正交试验进行静力学分析,完成夹爪结构的优化。在协作机器人Baxter上进行抓取试验。结果表明:设计的柔性夹爪能够满足对日常用品抓取的需要,在抓取形状各异的物体时效果良好,具有较好的自适应性,能够实现无损抓取。

浮动油封的结构参数决定端面比压的大小,进而直接影响其密封效果,因此建立端面比压与结构参数的准确关系,对浮动油封的设计有重要意义。利用Abaqus软件建立浮动油封的二维轴对称模型,通过仿真正交试验分析浮动油封的几何参数、安装间距、O形密封圈硬度等结构参数对端面比压的影响,并对影响端面比压的关键因素进行参数分析,得到端面比压与浮动油封结构参数之间的回归模型,最后通过试验验证回归模型的准确性。结果表明:影响浮动油封端面比压的

文中对汽轮机飞射物概率进行了分析,对4种转速下的飞射物概率进行了评估,并指出在60年运行期间,产生飞射物的概率不超过10-5/年,通过定期检修可以满足NRC安全许可的要求。

以Robcad软件为平台,建立机器人焊接白车身的仿真环境,模拟机器人对白车身的焊接过程,检验机器人焊接可达性及是否与夹具和工件发生干涉,根据机器人焊接过程,提出一种通过调整焊接姿态、焊点坐标方向及添加过渡焊点解决焊接干涉问题的方法,对于降低现场事故发生率有重要意义。

《机械工程师》 2018年第3期63-65,共3页 基于热处理基本原理和热弹塑性理论,采用有限元的方法,建立了硬质合金可转位钻头刀体热处理分析模型,利用DEFORM软件模拟了热处理过程中刀体温度变化规律、刀体残余应力分布情况,以及刀体变形大小和方向,为优化热处理工艺提供参考,同时刀体的变形量结果能够为后续的精加工工序确定适当的余量,避免过大的余量造成材料浪费和加工困难。

本文利用SolidWorks软件,对现有研磨机进行三维建模,为以后缸体和配油盘研磨轨迹仿真、针对不同的参数组合进行仿真试验,以减少试验消耗,更快地确定合理的研磨工艺参数,获取更好的研磨质量做好基础性工作。

超高压化是液压泵的重要发展方向之一。该文以现有高压轴向柱塞泵的结构为基础，对其关键零件传动轴进行载荷与结构分析，为开发设计超高压轴向柱塞泵建立基础。采用瞬态受力分析结合MATLAB仿真的方法对载荷进行分析并求得解析解，将现有结构和超高压工况下的相关参数代入，获得稳态结果。将该结果施加于传动轴，应用ANSYSWorkbench软件进行结构分析，得到传动轴的应力和总变形等结果，作为超高压轴向柱塞泵传动轴的设计依据，并为其他关键零件的超高压化设计提供参考。

加强实验室建设，培养高级实用型人才是各个高等院校尤其是地方高等院校追求的永恒目标。总结了常用液压与气压传动试验台的特点，指出当前试验台与实际设备液压回路还有一定差距。通过在培养学生过程中应用自主设计的“香皂装箱机”仿真型气压试验台，表明实用型实验平台在学生实践与理论结合能力的培养方面具有明显优势。