一种已获批的实用新型专利——电子水平仪，是根据摆原理，结合传感器技术、微机测量技术设计而成的。本文在对其测量原理、测量系统结构进行介绍的基础上，从理论上对其进行了运动分析和几何分析，推导出了一种简洁的测量算法，并在最后根据算法对测量误差进行了分析。借助该水平仪，可同时测量出待测平面的倾斜角度和倾斜方位。

为提高叶片气马达的恒转速控制精度，考虑采用高速开关阀调节叶片气马达进气腔的压力和流量。通过分析阀控叶片气马达系统基本结构和工作原理，搭建了叶片气马达周期性、离散的腔室体积模型，对其进行傅里叶级数展开，得到叶片气马达周期性、连续的腔室体积模型。结合叶片气马达运动学模型、腔室流量数学模型以及高速开关阀阀口流量数学模型建立了阀控叶片气马达系统的数学模型。采用PID控制算法对该阀控叶片气马达系统进行恒转速控制研究，仿真与试验结果对比表明：该算法具有良好的转速控制精度，同时也表明了所建立模型的有效性和可行性。

增速液压泵在风力发电增速系统中是一个极为关键的部件.为了研究摆线齿轮泵作为风力发电增速泵的使用特性,建立了摆线齿轮泵用于风力发电增速系统中的流量特性模型,并利用AMESim仿真软件对低速、大扭矩下的摆线齿轮泵进行了数学建模与系统仿真,同时对AMESim模型进行了低速、大扭矩工况的实验验证.分析了摆线齿轮泵低速工况下流量脉动,结果表明在低速工况下摆线齿轮泵每个周期存在多次流量脉动,且脉动较大,脉动频率与外转子齿数相同.

针对某公司生产的QC11Y30×15000型剪板机工作效率低、系统压力响应慢等问题,推导了插装式电磁溢流阀的数学模型,分析其相关参数对系统压力响应的影响。建立AMESim仿真模型,研究了剪板机工作过程中系统建压和泄压的动态过程。结果表明,主阀弹簧刚度和旁置式阻尼孔对系统建压时间影响程度较大,控制盖板阻尼孔对系统泄压时间影响程度较大,但系统工作压力和系统总流量对系统建压、泄压时间影响程度均极小。

针对通用全液压转向系统工作过程中存在的方向盘归零偏差，开发一种新型电比例主动控制液压转向系统。在对其原理分析的基础上，进行了电比例主动控制液压转向系统的硬件设计，并提出了相应的软件控制算法。以叉车为实验平台，通过实验验证所设计系统的有效性。实验结果表明，本系统明显改善了工程车辆的转向性能，提高了转向精度。

介绍了液压驱动的移动式泵站设计方案、参数计算、结构设计和实验情况。该泵站具有机动灵活、随时到达抽水地点、单人短时间操作、抽水量大、无复杂维护保养等优点，广泛适用于无固定泵站及无电源地区突击排涝、防洪抗旱、农业灌溉、临时调水等场合，具有广阔市场前景。

针对内泄漏对转向系统的影响，建立了全液压转向系统的数学模型，并对内泄漏的位置、泄漏流体的流动状态进行理论分析，计算出内泄漏流量最大为4．74mL／s；同时，搭建了全液压转向系统试验台，通过试验得出最大内泄漏流量为6．30mL／s。理论计算试验结果表明，全液压转向器内泄漏是造成车轮转向不足的主要因素。

介绍了离网式液压发电仿真系统及工作原理，对该系统进行了数学建模及Simulink仿真，并建立了系统的实验模型，通过改变液压马达的输入压力和流量的方式模拟了自然界的风能。结果表明：永磁发电机的效率在正常工况下是较高的，但整个系统的发电效率较低。

针对叉车全液压转向系统转向回正过程中方向盘零位与车轮零位不对应的问题,开发一种电控同步全液压转向系统,以STC15F2K60S2单片机为内核,在控制器中根据转角传感器采集到的转角数据作转角偏差计算并设计相应的补偿算法控制电磁阀进行油液的补偿,逐渐消除转角偏差,确保转向系统回正时方向盘的零位与车轮的零位对应,驾驶员操作方便、安全。

基于Lagrange法建立了径向柱塞泵定子的动力学微分方程，对其在恒流和恒压状态下的振动加速度频率特性进行分析，并设计振动测试装置对JB32H型径向柱塞泵定子进行振动试验研究。分析及试验结果表明：定子恒流状态的振动频带较宽，振动处于相对较高频率段；定子恒压状态的振动频带较窄，振动处于相对较低频率段。恒压系统具有低通滤波的作用。研究结果有助于柱塞泵的振动噪声控制。