提高教学质量是教师追求的一个永恒目标.根据几年来的教学实践,对于提高课程的教学质量有着一些深刻的见解.在根据专业培养目标,明确教学内容的基础上,应改革教学方法和教学手段,同时应注重实验教学环节.

当前高校液压机械类专业的实验教学环节易受到教学资源短缺的限制,且不能实现资源共享,从一定程度上了影响了实验教学的效果,而计算机虚拟仿真技术的出现为液压机械专业的实验教学提供了一条新的途径。给出了液压机械控制虚拟仿真实验教学系统的总体框架设计与工作流程设计,其中系统硬件平台部分包括客户操控端、服务器、虚拟装置和各种连接端口;从软件层面分析系统服务器运行LabVIEW平台的相关软件程序,并通过系统主界面控制硬件模块工作

比例技术的发展使得液压传动与控制越来越受到人们的关注,电液比例阀相较于伺服阀而言具有灵敏性、可靠性以及稳定性的特点。基于电液比例方向阀的工作原理,结合建模仿真PID算法对电液比例位置控制系统进行实验研究,应用MATLAB仿真软件进行比例阀的PID控制仿真,搭建阀控缸实验台,编写计算机程序,实现液压缸位置的精确控制。结果表明,基于比例阀的PID控制定位精度高,且响应快,误差小。

为了在保证控制精度的前提下降低系统能耗建立了钻杆排放机械手液压系统的状态空间模型并调用MATLAB的lqr（）指令计算出最优二次型性能指标极小的状态反馈矩阵再将状态反馈矩阵输入到由Simulink、SimPowerSystems和Simhydraulics搭建的系统虚拟模型中进行仿真。通过比较仿真结果对性能指标的加权矩阵进行修正得到了满意的控制器参数。仿真表明优化后的控制器既能满足精度的需求又能明显降低电机的输出功率。