在分析航空发动机自动电热铆机工业要求的基础上,以四相混合式步进电机为研究对象,提出单片机按直线规律升降频的方法控制步进电机。并根据电机运行控制方程和恒加速控制图,建立步进电机模型。通过改变单片机内部的定时器的初值对其速度控制,并给出部分C 51程序。实验表明该方法平稳性好,速度变化范围大,适合自动电热铆机快速定位的要求,满足整流器叶片旋转分度的准确性。