针对负载模拟器存在多余力矩的问题，传统方法常采用结构不变性原理，但很难将多余力矩完全消除。本文提出一种基于Adaline神经网络的多余力矩补偿器；分析了Adaline神经网络的结构及其补偿多余力矩的原理及实现方法。仿真结果表明，采用Adaline神经网络不仅能够大幅度消除多余力矩而且具有良好的鲁棒性，结构简单易于工程应用。

介绍了采用虚拟仪器实现对电液伺服阀进行静动态特性测试的方法以及虚拟仪器技术和本测试系统的软硬件组成。事实证明，采用了利用虚拟仪器的计算机辅助测试（CAT）系统，使电液伺服阀的测试实现了自动化，简化了仪器仪表等设备，加快了测试速度，提高了测试精度。

电液力控制系统在工程中得到了广泛应用同时也是流体传动与控制领域的一个前沿课题对电液力伺服控制的研究有着重要意义.文中就国外、国内在电液力控制的研究中所取得的一些成果进行了论述并对其进一步的发展方向作了展望.

介绍了电液伺服阀性能测试试验台的改造方案，改造后的试验台既能进行静态特性测试又能进行动态特性测试，系统采用比例节流阀加载方法以及基于虚拟仪器的CAT技术，实现了测试过程的自动化。

介绍了采用虚拟仪器技术实现对电液伺服阀静动态特性进行测试的VICAT系统的结构，功能，设计方法，并给出了实际测试结果。

利用电液伺服系统模拟海浪运动，可以在实验室环境中为船舶性能测试提供条件。考虑该装置最基本最关键的要求是液压系统必须可靠，因此笔者就液压系统进行了可靠性设计与分析。通过建立液压系统可靠性模型和可靠度数学模型，并给出设计计算实例，最后提出提高系统的可靠性途径。

虚拟仪器是仪器仪表发展的一个新阶段.本文较全面地论述了虚拟仪器的概念、特点、结构介绍了以LabVIEW为代表的虚拟仪器软件开发平台和其在液压CAT中应用实例.

依托于计算机技术、微电子技术的飞速发展，液压计算机辅助测试(CAT) 技术也不断进步。从液压CAT系统的硬件、软件方面介绍了其发展现状，并对其发展前景作了预测。

提出了一种差压测量的简单方法消除了传统差压测量方法的不同步采样误差节省了计算机采集板的模拟量输入通道和应变仪的测量通道.该方法成功地应用于电液伺服阀性能测试系统中取得了很好的效果.