为解决多点位柔性工装系统在夹持大型薄壁件过程中需要满足定位形变量控制问题,基于“N-2-1”定位原理,针对均布算法局限,提出一种不依赖于外部操作者就能按照自生成原理实现系统的位置优化方法,并通过有限元软件Abaqus建立了大型薄壁件多点定位数值模型,采用先整体再局部依次进行位置优化。结果表明:优化后的支撑点位布局合理,系统资源利用率高,与单一整体位置优化相比,添加局部位置优化能够以最少支撑点位使得航空薄壁件更易达到工程要求;而对于局部存在缺陷无法进行支撑,则需考虑特定情况,调整相应支承机构点沿减小工件加工变形的最敏感方向移动,在局部变形较大的地方优化支撑点的数目,使得其变形相对于初始变形量显著下降,并且吸附压力也满足工程要求。

虚拟试验平台软件是为多种虚拟试验提供数据交换、运行控制等基础功能的平台软件；为适应不同类型虚拟试验参数修改及显示试验过程和结果的需要，该平台软件的用户界面必须具有足够的灵活性；为解决这一问题，自动代码生成技术和界面自定义排版技术被用于虚拟试验用户界面的生成与显示；所使用的自动代码生成技术以XML格式定义文件为输入，利用自行开发的代码生成器可自动生成参数修改用户界面代码；界面自定义排版技术则通过对虚拟试验各组成部分用户界面的封装，实现根据用户要求自动生成集成后的虚拟试验平台界面；研究结果表明，上述技术的使用提高了虚拟试验平台软件对各种类型虚拟试验的适应性，在一定程度上统一了虚拟试验参数修改用户界面风格；保证了虚拟试验平台软件的通用性和开放性。

对纳米超精密磁悬浮二维定位平台进行了研究,平台采用共平面结构设计模式、磁悬浮驱动方式。在分析了永磁阵列长度、线圈电流和悬浮位移对悬浮稳定性的影响的基础上,确定了精密磁悬浮二维定位平台的主要参数,并进行了动态响应仿真,仿真结果表明所提出的设计方案能满足系统精密定位要求。

目前，与人体无接触的多通道高温超导量子干涉器能够记录人体心脏表面的磁场强度，在发达国家，相关技术已经被用于临床诊断心肌缺血等疾病。本文利用心脏麟场单磁偶极子模型研究了心脏磁场强度捡测信号的频域空间滤波法。由于心脏磁场呈空间分布，对心脏表面多通道检测信号整体滤波可以参考相关信息。我们用心脏磁场模型的数据分别加5％，10％和20％的高斯白噪声来模拟爱环境噪声影响的检测数据。基于二维频域变换的思想，对心磁信号按行和列进行了空间滤波，并通过数字仿真，计算和比较了滤波前后心磁信号的信噪比（SNR）与拟和优度（GOF），从而验证了这种信号预处理方法的有效性。

探讨了预应力钢丝缠绕技术应用于锻造/挤压压机承载结构的关键因素——预应力钢丝的蠕变特性及其影响。基于对65Mn钢丝高应力低温蠕变的测量结果及预紧力损失计算,证明钢丝蠕变的影响主要集中在压机工作初期和立柱的局部区域,并可以通过增大预紧系数加以有效补偿。对世界第一台预应力钢丝缠绕25MN自由锻/快锻液压机的温度进行了分析和实地测量,钢丝实际工作温度只有50℃。

本文论述和介绍了一种液力偶合器在油田注水工程中的运行和节能情况.

该文分析了工程机械液压系统容易发生泄漏的部位及原因,提出了控制泄露的方法。根据工程机械工作的恶劣环境中,提出了在零部件选择、装配、使用和维修等方面应采取的控制措施和注意事项,为工程机械长期可靠地工作提供了保障。

首先分析了加载系统,建立了单通道伺服加载系统数学模型,然后分析和总结了定量反馈理论的基本原理和设计过程,并在此基础上采用QFT设计了加载系统的反馈控制器和前置滤波器,构建了的控制系统的Simulink模型。仿真结果表明,采用基于定量反馈理论的电液伺服同步加载系统的不确定控制系统在上边界和下边界之间,达到设计要求,这证明了系统的鲁棒性。此外,与PID控制的对比表明QFT鲁棒控制器优良的控制性能。

利用Simulink软件，建立了含二级液压缸的举升系统模型。并对常规的PID控制算法作了相应改进，将改进的PID控制器作为系统的控制环节，对角度信号进行跟踪控制的仿真研究。结果表明，改进的PID控制方法明显减小了跟踪误差，提高了系统的控制精度。

液压针对起竖系统液压回路节流、溢流损失大的问题，提出了变频容积调速和节流调速相结合的复合调速方法，用正弦加速度函数法规划了角速度曲线，进行了角速度跟踪控制的联合仿真研究。结果表明，相对于传统的节流调速，复合调速力‘法能够有效地减小泵源输出流量，提高系统能量利用率。