本文以卷取机助卷辊电液伺服系统为例，推导出非对称缸电液了系统非线性状态方程模型，仿真结果表明该模型精确有效。

本论文分析了阀控非对称油缸在正反向阀开口量相等时其正反向油缸速度比并不等于油缸面积比η.在空载时等于η;而在有常力负载时等于ηps+po/ps-po.

本文针对电液比例阀控非对称缸系统位置控制实时性能差系统具有较为严重时变性等特点提出了模糊-PID控制策略.在对PID控制的响应特性进行详细分析的基础上应用模糊控制技术提出并设计了模糊-PID控制器较好的满足了控制要求.仿真研究结果表明本文提出的控制算法具有结构简单、实时性好、响应快等优点.

显著的降低废品，提高产品质量，加快整个机组生产过程的生产率和速度是采用EPC系统可达到的直接效果，因此合适的边导控制系统，运动中的带钢侧向位置控制，是钢铁行业生产制造过程中的基本要求。本文针对影响控制性能较严重的爬行现象，建立了纠偏系统动力机构的状态方程模型，通过仿真工具，研究纠偏系统执行元件产生爬行现象的原因，详细分析了系统连接刚度、摩擦状态、液压缸有效作用面积等对爬行的影响，并提出相应的改进措施。结果表明，改进措施能正确、可行、有效地缓解爬行现象。

将VB6．0的OLE技术连接AutoCAD实现了力士乐液压阀的计算机管理，把AutoCAD中的液压阀图形作为一个二进制字段与液压阀其它信息一起存放在Access数据库中，从而实现在同一系统中把液压阀图形和其它属性联系在一起。并基于此技术开发了AutoCAD的图库管理系统。

阐述了伺服放大器电路的功能和性能要求，给出了基于运算放大器的电流负反馈型伺服放大器的电路设计过程。并利用EDA仿真软件，进行电路特性仿真，该电路已进行了实物测试，证明与仿真结果相符，完全符合设计要求。

本文介绍了用于位置和速度系统的非对称油缸的状态变量模型的建立问题，并简要讨论了该建模方法的优缺点。

本文针对比例阀控制压力试验机,阐述了比例阀控制系统的控制方法.本系统以Windows98为平台,LabWindows/CVI为开发软件,以PCL-711数据采集卡为转换元件.测试过程直观、方便、具有很高的精度.