双伺服电机独立驱动非对称液压缸系统通过两套独立的伺服电机泵供油，不需要通过换向阀以及反转电机，即可实现液压缸的双向直线运动。针对系统中的非匹配干扰问题，融合滑模控制和反步递推设计方法相关理论，提出一种滑模反步控制方法;对所提控制方法的稳定性和收敛性进行理论推导分析，通过实验验证该控制方法的实际性能。研究结果表明，该算法可以有效抑制非匹配

本文以卷取机助卷辊电液伺服系统为例，推导出非对称缸电液了系统非线性状态方程模型，仿真结果表明该模型精确有效。

分析了零开口阀控非对称缸系统与对称缸系统在负载压力、负载流量以及等效容积定义上的不同，推导出理想和实际零开口阀两种情况下的数学模型，通过仿真分析了二者的系统特性。结果表明：二者固有频率相对误差为22．5％；阻尼比相对误差为54％；实际零开口阀控非对称缸系统的数学模型更能真实地反映系统的动静态特性。