根据摩擦焊接过程质量控制需要,在摩擦焊机原有开关控制阀组成的液压施力系统上,增设了压力与流量电液比例控制阀,并配置了相应的计算机测控硬件,在Windows操作系统下采用VC++编制了相应的测控程序,从而建立了摩擦焊接过程计算机电液比例闭环控制系统。静动态测试及应用表明,该系统静动态特性好,可靠性高,实现了摩擦焊接过程中轴向压力的闭环控制、滑台进给速度的开环比例控制,以及主轴转速、轴向压力、轴向缩短量、摩擦转矩(主电动机电流),以及界面温度的实时检测,能够满足摩擦焊接过程闭环控制系统需求,有广泛的应用前景。

文中研制了一套模拟并网发电系统,实现了频率跟踪、最大功率跟踪、相位跟踪、输入欠压保护、输出过流保护、反孤岛效应等功能;采用Atm ega16高速单片机,实现了内部集成定时、计数器功能;利用定时器T/C2的快速PWM功能,实现SPWM信号的产生;采用T/C1的输入捕获功能,实现了频率相位监测和跟踪以及对失真度、输入电压、输出电流等物理量的检测与控制。

该系统在传统的热释电人体红外开关的基础上,加入以电机为主的机械部分,周期性带动热释电传感器移动,使静止的人体对其产生相对运动,因而能检测到静止的人。另外还加入了以Atmega8单片机为核心的控制系统,在软件的配合下,系统智能化程度高,能正确判断周围环境并进行动作。因此能用于教室、办公室等对照明质量要求较高的场合,实现有人区域灯亮,无人区域灯灭的效果,达到节能目的。此外,该系统安装时,只需对原有线路进行小范围的改动,使用方便。

设计了＂数控步进直流稳压电源＂提出了人性化、高标准、低成本的要求,以微控制器为核心,设计一数字式直流电压控制系统,系统由单片机、A/D转换器、D/A转换器组成。该系统提高了CPU的利用率,方便了功能的扩展。

磁流变液是近年来得到广泛重视的一种新型的智能材料,它是由悬浮于载体液中的软磁性颗粒和稳定剂构成。介绍了磁流变液的特性,系统阐述了磁流变液的研究现状及其在工程中的应用情况,详细分析了磁流变技术存在的问题、关键技术及其发展趋势。

针对舰载机拦阻过程的运动特性分析,建立了舰载机拦阻缓冲过程的力学模型与状态方程,通过对基于磁流变阻尼拦阻缓冲过程的分析,引入了位移和速度矢量作为磁流变缓冲拦阻控制系统的输入,完成基于模糊控制的舰载机拦阻缓冲过程控制。应用模糊PID控制器非线性拟合能力来适应舰载机着舰情况变化,并仿真验证建立的磁流变缓冲拦阻模糊PID算法具有较好的预测精度和应用范围。

基于飞机着陆和滑行过程中,飞机起落架中磁流变阻尼器的阻尼力的不可控的问题。提出基于磁流变液的飞机起落架嵌入式缓冲控制器设计方法,设计了针对控制磁流变阻尼器阻尼力的缓冲控制系统,主要包括嵌入式数字信号处理器DSP的选择,控制系统的原理设计,电源产生电路和复位电路模块,JTAG仿真电路模块,A/D采样校正模块,D/A转换模块,压控电流源驱动模块。通过电路模块的仿真,由控制系统中压控电流源出来的电流在阻尼器接受范围之内,证明了设计的磁流变缓冲控制器能对阻尼力的大小进行控制,对飞机起落架的缓冲系统起到调节作用。

在分析扫路车盘刷系统工作原理的基础上，研究了扫路车盘刷的工作过程，并利用NX／WAVE方法建立了整车及盘刷的控制结构，同时介绍了运用该方法实现扫路车盘刷系统零部件设计的过程。

磁流变阻尼器是一种应用前景广阔的半主动控制的智能驱动装置。通过对磁流变阻尼器动态特性试验，建立了面向高级智能假肢的修正的Sigmoid磁流变阻尼器模型，试验结果显示理论模型较好地拟合了磁流变阻尼器特性参数实际测试值。

飞机在着陆碰撞时，起落架缓冲器会吸收撞击能量的80％以上。为了提高起落架的着陆缓冲性能，提出了一种利用新型智能材料磁流变液替换传统液压油的磁流变缓冲器。利用Ansys软件分析磁场对磁流变缓冲器设计的影响。理论与数值计算结果表明，磁流变缓冲器设计磁路结构是正确有效的。