针对传统机器人关节控制算法跟踪精度低、鲁棒性差的缺点,基于自适应神经网络提出了一种机器人关节轨迹跟踪算法。算法由自适应神经网络和在线学习反馈模块组成,自适应神经网络将自适应函数同神经网络结合,提高了神经网络训练准确性。同时通过在线学习反馈模块实时更新非线性基函数的内部权值,以进一步减小跟踪误差。再采用时间尺度分离减少了神经网络和在线学习的耦合误差,使得内部权重低于输出层权重的更新速度,从而使模型结构能够迅速适应未知的动态变化与干扰。仿真实验表明,所提算法与对比算法相比误差值要低约60%,说明了该算法可以提高机器人轨迹跟踪精度,降低误差。

基于UG NX软件,根据塔型井架的结构特点,分析了装配式建模的缺点,提出基于Wave使用自顶向下设计,搭建线框式的控制结构。分析了基于UG NX管道模块的型材库的缺点,提出了基于UDF建型材库的新思路,解决型材的参数化,实现塔型井架参数化,同类结构可实现尺寸驱动设计。

针对传统切削加工制造单元智能化转型升级需求,提出一种以西门子S7-1200 PLC为控制核心的智能制造切削加工系统方案。通过工业以太网,PLC与机床、制造执行系统(MES)、机器人、RFID等有机融合。重点分析了PLC与各组成部分之间的连接关系,PLC处理MES系统下发的工作任务流程,从而实现加工过程的智能化处理。该系统在加快加工单元的智能化改造,提升效率等方面具有积极意义。

在分析扫路车盘刷系统工作原理的基础上，研究了扫路车盘刷的工作过程，并利用NX／WAVE方法建立了整车及盘刷的控制结构，同时介绍了运用该方法实现扫路车盘刷系统零部件设计的过程。

介绍了双级气-液增压器的设计思想、工作原理和气路控制结构.提出了使用中的注意事项解决了一般气动压紧存在的问题应用前景广阔.

基于"液阻理论"和"产品设计方法学"的座阀控制结构的分析是正确应用和进行座阀产品创新和基础.本文简略介绍了一些基本概念.