磁流变阻尼器是一种应用前景广阔的半主动控制的智能驱动装置。通过对磁流变阻尼器动态特性试验，建立了面向高级智能假肢的修正的Sigmoid磁流变阻尼器模型，试验结果显示理论模型较好地拟合了磁流变阻尼器特性参数实际测试值。