柔轮作为谐波减速器中最薄弱的环节之一,一直是谐波减速器可靠性研究中备受关注的对象。以CSG-32-80型谐波减速器为对象,利用AnsysWorkbench对其柔轮进行了瞬态分析,得出了柔轮应力、应变的分布情况;将有限元分析结果导入NcodeDesignlife疲劳分析模块,结合柔轮材料的S-N应力—寿命曲线,得出了柔轮的疲劳寿命。并通过正交实验的方式探究了柔轮最大应力与柔轮长度、柔轮壁厚、柔轮齿宽3种参数之间的关系,为柔轮结构的最优化设计提供了一定理论参考。

针对现有的谐波减速器加速寿命试验方法效率低、试验方案不完善的问题,提出了一种双应力步降加速寿命试验方法。以工业机器人用谐波减速器为研究对象,通过对加速方案的对比以及加速寿命失效机理的分析,制定出双应力步降试验载荷谱。基于各段步降载荷应力之间的迭代关系,利用遗传算法计算了谐波减速器所服从Weibull分布的最优参数。结果表明,此双应力步降加速寿命试验的加速因子为12.5。该方案准确并有效地提高了试验效率,为优化谐波减速器设计以及缩短谐波减速器加速寿命试验的试验周期提供了参考依据。

介绍了实现大型油压机移动台液压系统设计思路,对原理进行了详细的介绍,并对其中的典型故障进行了分析, 提出了改进方案,有效的解决了存在的问题.

对磁性液体动静密封时界面形状的研究是解决密封液体界面不稳定的关键。由于磁性液体密封装置材料的限制,利用试验的方法观察密封时的界面形状存在一定困难。基于数值计算和理论推导相结合的方式,对磁性液体动静密封时的界面形状进行研究。研究表明,静密封时,密封压力和密封间隙处磁感应强度分布是决定磁性液体界面形状的主要因素,当外界压力为理论密封压力最大值的50%时,界面形状呈现双曲线函数轮廓,有利于界面稳定;当外界压力为理论密封压力最大值的75%时,界面形状存在凸起,严重影响界面稳定性;当密封压差为理论密封压力最大值时,界面形状呈现S型,界面稳定性较好。动密封时,界面形状受转速、轴径、外界压力、磁感应强度分布共同影响,对动密封时界面形状推导了理论公式。

谐波减速器作为一种传动比大、传动效率高、传动精度高、传动平稳、噪声低的高性能精密减速传动设备,在工业机器人、航空航天等多个领域中得到越来越广泛的应用。谐波减速器需要进行完整综合测试实验以保证其性能的可靠性。结合国内外学者对谐波减速器测试技术的研究工作和进展,从传动精度、力矩、刚度、寿命和测试系统综合5个方面进行了阐述,并分析了谐波减速器测试技术的发展趋势。

介绍了氢气发生器干燥器的工作流程,给出了产氢露点不合格的原因分析及处理。

该文基于对推钢机动力传输系统全面研究, 对推钢机液压系统进行了设计, 分析了其工作原理, 计算了其重要组成部件参数.应用液压组成部件的基本失效概率, 通过串联系统可靠度的计算原理建立液压系统可靠性数学模型, 并应用MATLAB软件对设计系统进行仿真分析.仿真分析表明： 推钢机的可靠性随时间的增长而降低, 且其可靠度随时间增长下降速度减缓, 仅在限定工作时间段内, 才能保证推钢机液压系统的可靠性.

在液压气动、航空航天等领域中经常需要对可变几何区域内的流场进行仿真计算即要处理运动边界流场仿真问题.这一问题是目前计算流体力学研究中的难点和热点该文主要介绍了当前研究该问题的两个不同思路:网格法和无网格法并对这两种方法的优缺点进行了比较.

提出了一种针对液压主动悬挂系统的模拟实验台，建立了它的数学模型，并在LabVIEW平台上构建了基于虚拟仪器的模拟实验系统。采用各种先进的控制方法来编写程序模块，并将其直接引入该系统进行实验，从而提高了实验设备的柔性。增强了实验效果。

介绍了大型油压机提升缸液压回路的工作原理分析了其存在的问题并提出了改进方案有效解决了大流量高压力油压机液压系统冲击大对安全溢流系统的损坏问题。