以铁道车辆主动悬挂系统为研究对象,建立其两自由度分段非线性悬挂系统的垂向振动模型。基于MATLAB/Simulink仿真模块模拟了美国6级轨道谱,以此作为激励作用在车辆系统上。以车体垂向加速度和加速度功率谱为评价指标,对比分析了被动悬挂系统和基于模糊控制的主动悬挂系统对载荷激励的响应。研究表明,模糊控制下的主动悬挂系统能够有效抑制外载荷激励对铁道车辆产生的垂向振动。

该文给出了利用神经网络对主动悬挂系统进行自适应控制的方法,分析在不同的参数条件下的系统响应.仿真结果表明,用这种控制算法能对存在未知参数和变化参数的主动悬挂系统有很好的控制效果.

提出了一种针对液压主动悬挂系统的模拟实验台，建立了它的数学模型，并在LabVIEW平台上构建了基于虚拟仪器的模拟实验系统。采用各种先进的控制方法来编写程序模块，并将其直接引入该系统进行实验，从而提高了实验设备的柔性。增强了实验效果。