提出了一种针对液压主动悬挂系统的模拟实验台，建立了它的数学模型，并在LabVIEW平台上构建了基于虚拟仪器的模拟实验系统。采用各种先进的控制方法来编写程序模块，并将其直接引入该系统进行实验，从而提高了实验设备的柔性。增强了实验效果。

为了验证各种车辆悬挂系统的性能，设计了车辆悬挂系统的负载模拟器以及控制系统。建立了数学模型，并在LabVIEW软件平台上开发了基于虚拟仪器的模拟实验系统，该系统可以针对各种需要设计载荷谱并进行跟踪。实验证明该系统工作稳定，跟踪精度高，且具有很强的抗干扰能力。

液压蓄能器的类型、结构以及在选用和使用方面需注意的事项。

针对液压系统瞬时流量不易测量的问题选择二次变量按照层流理论建立了瞬时流量软测量理论模型.并在实验的基础上进行了模型分析、修正和参数辨识.针对液压系统流体粘度易于变化的特点采用根据实测温度、压力估计流体粘度进而应用查表法得到新权值的方式对软测量模型进行在线校正.实验证明这种瞬时流量的软测量方法工作可靠测量精度高动态品质好而且可以实现在线实时测量是解决液压系统瞬时流量测量的有效方法.