针对大功率泵喷推进器的矢量控制需要,本文提出了一种新型导流板式矢量控制机构,并对其操纵性能和控制特性开展了研究。基于泵喷推进器和导流板的3D模型,使用STAR CCM+计算出了不同工况下矢量控制机构的水动力性能,获得了控制机构的受力曲线,由此总结出了矢量控制机构的矢量操纵策略。按照1:4的缩比尺寸,研制开发了导流板矢量控制机构及配套的液压驱动控制系统,验证了泵喷推进器矢量控制机构的控制精度可以满足实际需要。

<正> 液压缸设计过程中,尤其是对于行程较大的液压缸的设计,稳定性校核是一项很重要的内容。当液压缸承受的负载力P 超过稳定临界力P_k时,即丧失稳定。液压缸的稳定条件为:P≤(P_k)/(n_k)(N)式中P——活塞杆承受的压力,NP_k——液压缸的稳定临界力,Nn_k——稳定性安全系数,n_k=2～4从稳定性条件可以看出,稳定临界力P_k

基于密闭液体的体积变化与压力变化之间呈反比的特性，研制了一种高精度压力控制系统。系统由计算机控制系统、数字式压力传感器、驱动滚珠丝杆运动的伺服电机、随丝杆螺母进行往复运动的活塞杆及压力筒组成。系统的压力控制范围为16MPa，控制精度为0．001MPa，幅频宽为2Hz。

该文针对某型船用舵机水动力负载模拟装置加载的工作要求，设计了基于比例溢流阀加载和低压大排量液压泵补油的液压系统。针对比例溢流阀控制过程中存在的滞环特性，设计了速度前馈、控制参数非对称的控制策略，实现了该舵机水动力负载模拟的高精度控制。

滑阀阀芯处的节流口是应用最为广泛的一种液压元件结构,其流量控制特性常常用流量系数描述.由于流量系数随着节流口开度的变化会出现较大的、无规律的波动,使用起来很不方便,为此提出了“流量数”的概念,用其代替节流口流量系数与过流面积乘积.流量数的数值虽然也随着节流口开度的变化而变化,却具有良好的连续性,易于进行节流口流量特性的研究.该研究利用Fluent仿真软件,对多种典型阀芯的节流口流量数进行了计算,得到了流量数具有平滑、连续性变化的特点,并通过台架试验验证了仿真结果的正确性.为了得出节流口尺寸与流量数的对应关系,更好地设计出理想的节流阀口,提出了基于多维插值方法获得流量数的实现途径,并以U形节流口为例,进行了仿真验证.

针对深海快速上浮脱险的工作要求构建了一种能分别进行注水和注气加压控制的实验系统。基于AMESim仿真平台研究了带有严重迟滞非线性的先导式气动流量调节阀对系统控制性能的影响优选了模糊控制策略。通过构建的陆上调试平台采用模糊控制法实现了两种快速加压方式的精确控制验证了通过快速加压实现深海快速上浮脱险的可行性。

车架疲劳试验是矿用车辆改进设计中的一个重要步骤，通过疲劳试验能测试车架及相关部件寿命，优化结构设计。为满足矿车车架疲劳试验要求，提出了利用非对称阀控制非对称缸实现车架疲劳试验台力加栽的方案。通过系统的静、动态特性分析，以及基于AMESim的仿真，确定了控制系统的主要设计参数，并在此基础上，开发了试验系统。系统的试验结果表明，其性能指标达到预期要求。该设计方法对于类似工程实际应用具有一定的参考价值。

基于Fluent流场仿真分析软件，对单U形、斜U形、V形、2U形、3U形及U＋V形节流槽在定压差条件下的阀口开度．流量特性开展了仿真研究，通过拟合分析获得了六种典型节流槽的仿真流量特性，以及六种典型节流槽的识别方法，并通过试验验证了仿真分析的可信性。结合上述研究，建立典型节流槽数据库，运用MABLAT中GUI模块，研发出了基于粒子群算法的节流槽优化设计软件。通过对不同节流槽优化效果的检验，验证了研发的节流槽优化设计软件的有效性。

为实现对某型船用舵传动装置零件间隙、部件同轴度等因素造成的冲击振动特性的研究，构建了船用舵传动装置的缩比试验台架，并针对传动装置设计了关键零件间隙和部件同轴度可调的机械结构。基于振动特性试验对系统平稳性的要求，设计了试验台架液压驱动控制系统，通过仿真和试验研究，验证了液压驱动控制系统满足试验条件，可用于该装置的后期振动试验研究。

从该试验所需的功能出发，设计并构建多维力加载液压试验台，主要介绍了该实验平台液压系统的设计原理及特点。