针对深海快速上浮脱险的工作要求构建了一种能分别进行注水和注气加压控制的实验系统。基于AMESim仿真平台研究了带有严重迟滞非线性的先导式气动流量调节阀对系统控制性能的影响优选了模糊控制策略。通过构建的陆上调试平台采用模糊控制法实现了两种快速加压方式的精确控制验证了通过快速加压实现深海快速上浮脱险的可行性。