介绍目前常见的气相色谱仪零点漂移的原因和处理方法。在分析手动调零原理的基础上提出了自动调零方法。利用数模转换芯片AD7237对被测信号在运放中进行补偿，实现了自动调零，并讨论了该方法存在的效应。

面对复杂的色谱仪器系统，仅用万用表等测量工具已经无法对仪器进行有效地跟踪。色谱仪图谱显示功能以虚拟示波器的方式对被测信号尖峰的频率和幅值进行分析，显示幅值可调，使操作者能够及时了解仪器的动态特性。在采用高精度压频式A／D转换的基础上，通过设计高效的软件，实现了各通道数据的采集与处理。根据色谱曲线的特点，采用了一种基于插补算法的数据拟合与曲线显示，快速解析波形信息。实现了图谱定量分析、仪器自动标定等功能，进一步提高了仪器的智能化程度。

在分析了弧面凸轮廓面数学模型的基础上，利用三坐标测量机对弧面凸轮廓面进行了等径点位测量，并提出了一种逐点比较法，将所有的测量数据用于确定凸轮坐标系与测量坐标系的位置关系。用非均匀B样条曲线拟合所有凸轮坐标系中的点坐标数据，由拟合曲线和滚子共轭运动的啮合方程求解实际共轭运动，从而评价弧面凸轮廓面的传动质量。最后，通过一个检测实例验证了该算法的正确性和可行性。

针对移动机器人控制系统设计和开发要求的复杂性，从成本低、易开发、易调试和高集成性的角度出发，提出了一种基于微处理机控制单元（MCU）和复杂可编程逻辑器件（CPLD）的智能移动机器人控制系统设计。给出了自动避障、电机驱动控制、红外遥控等关键功能的设计实现方法，着重对基于CPLD的超声波检测模块、红外编码模块、壁障模糊控制器的设计等进行了详细的论述。同时，还给出了系统主程序和超声测距子程序软件设计流程。实践结果表明，该移动机器人控制系统可使硬件结构大大简化，并具有功能丰富、集成度高、性价比高等特点。

基于模糊推理法设计了步进驱动系统适应性模糊控制器，用于雷达罩天线座跟踪测量仪模拟跟踪测量目标。测量结果表明，系统运行稳定、可靠、跟踪精度高，可使系统跟踪精度稳定在５″内，重复定位精度在３″内。

冲压设备是冲压加工的关键设备,按照加工方式、机械结构以及用途的不同,冲压设备可以分为很多种类。按照冲压设备的传动方式,冲压机可以分为机械式冲压机和液压式冲压机。冲压液压机械与机械式液压机械相比,具有机械运行平稳、结构简单、可调性好、加工压力均匀、控制精度高以及噪声低等优点。虽然与国外同业的冲压液压机械相比,我国冲压液压机技术仍然存在较大的差距,其关键设备与技术长期依赖于进口,但我国冲压液压机械的发展仍然有一定的发展空间。本文介绍了国内外支架冲压液压机械研究和应用的相关进展,分析了我国冲压液压机械技术上面临的几个关键问题,并有针对性地提出了解决方案。

针对轮式移动机器人在实际的轨迹跟踪任务中存在传感器测量误差且测量噪声统计信息获取困难的情况，文章首先基于自适应扩展卡尔曼滤波算法(EKF)融合惯性传感器、地磁传感器与编码器的数据。在不需要传感器测量噪声协方差先验知识的情况下获取位姿数据的同时抑制了传感器测量噪声不稳定变化对位姿数据精度的影响；其次在机器人运动学模型的基础上，构造了具有全局稳定的双环轨迹跟踪控制器。仿真与实验表明，数据滤波与全局稳定轨迹跟踪控制器结合的控制器效果良好。

设计了一种新型的微量进给机构,以“螺母旋转式滚珠丝杠副”为主要传动部件,丝杠和螺母分别由两个电机驱动并同向旋转,其运动合成微量进给,研究在不同电机速度组合下该新型微量进给机构的温度场及丝杠热伸长变化情况。基于传热学理论以双驱动进给系统为研究对象,利用热网络法建立该系统的热平衡方程组,获得温度场分布模型,结合机械热变形理论,用所建立的温度场模型预测双驱动滚珠丝杠的轴向热误差。得到双驱动微量进给机构随螺母、丝杠速度变化的温度场及丝杠热伸长模型,并通过实验验证了所建立模型的准确性。

非线性摩擦力是影响伺服驱动系统定位精度的主要因素之一,摩擦补偿技术可以有效抑制摩擦力对伺服驱动系统的影响。Stribeck摩擦模型作为一种常用的摩擦模型,能够比较精确的描述系统摩擦力的特性,其精确程度与摩擦参数的准确度密切相关,所以辨识摩擦参数的方法至关重要。论文以常规伺服驱动系统为研究对象,提出了一种基于改进差分进化算法的摩擦辨识方法,并与常规差分进化算法和遗传算法进行了仿真对比。辨识结果表明,基于改进差分进化算法的摩擦参数辨识方法辨识速度更快,精确度更高。

滚珠丝杠作为数控机床的重要传动部件,由于柔性体滚珠丝杠的刚度分布和惯性,工作台在导轨的位置变化引起共振频率是变化的。其中工作台位于丝杠中间位置是最薄弱的环节,引起系统的共振会影响工件的加工精度。文章以“宏宏双驱动”机构为研究对象,建立双驱动系统的力学模型。根据动力学理论建立系统的动能和势能的力学方程式,建立整体系统的拉格朗日函数式,利用Ritz级数展开法对滚珠丝杠部分进行展开,得到系统的刚度矩阵和质量矩阵,并利用Matlab对系统进行了仿真。结果表明：利用Ritz级数离散的柔性体滚珠丝杠的建模分析的双驱动系统的可行性,并得到系统的前三阶固有频率。