目前，国内、外对转向管柱万向节微小摆动扭矩的测量，均采用弹簧挂钩的人工测量方式，测量效率低，系统误差大；该文针对弹簧挂钩测量方法的缺点，提出了托肘和磁悬浮两种新型实用的测量方法，设计了相应的试验装置和软件完成对摆动扭矩的自动测量，并对弹簧挂钩和托肘两种方法的测量结果进行了比照分析，证明了托肘方法的有效性；该文详细介绍了不同测量方法的原理及其对测量结果的影响，可推广至其他领域中对类似万向节工件的测量。

本文通过建立圆度误差测量的观测方程玫相应的准则函数，给出了一种用于圆度误差评价的递推估计算法。计算结果表明，运用该算法进行圆度误差评价能够得到待估圆心坐标及半径的最佳值。

在介绍了通用工业内窥镜的结构及原理的基础上,推出了一种用于检查内径20mm以下零件较深部位的内表面的便携式内窥镜,该装置由照明系统、光学系统、CCD摄像机、显示系统四部分组成,相对于普通内窥镜而言具有体积小(80×20×20mm3),重量轻(约50g),结构简单,方便携带,成本低的优点,实验结果表明经图像处理后成像质量较高,小口径零件内表面微小缺陷的检测可达mm级精度.

本文对圆度误差评价的“通用算法”的通用性和极坐标系中圆度误差的简化算法作了进一步探讨。

微型机电系统技术是一个新兴的技术领域.本文介绍了微电子机械系统(MEMS)的特点和关键技术,讨论了MEMS的应用,并阐述了MEMS的发展趋势.

利用CCD线列传感器,借助光电转换的原理,研制了一种新型的数字式水平仪,该水平仪采用直接的数字信号输入,避免了A/D转换的环节,很好的解决了现有电子式水平仪反应时间长的缺点.同时采用单片机作为处理器,使其具有较好的再开发能力,适用于各种应用场合.

介绍一种多通道数字量测量系统,以电子数显百分表为测量头,系统采用了主从单片机结构,能够快速的完成数据的采集和处理.配以PC接口,可进一步扩展功能,满足不同的需要.

本文综合计算机技术、自动控制技术、传感器技术和液压技术提出并研制了高度自动化、高效率、高精度和高可靠性的SH3281高压泵和转向泵综合试验台，同一试验台上可以测试流量相差较大的SH3281高压泵和转向泵；并提出和实现了一种压差极小的油泵替代负荷机构。