介绍了一种定性观测离心式水泵旋转叶栅流动的方法，方法简易。无需高精设备，只要采用普通相机及闪光灯，就能获得预期效果。

根据流体力学和气压传动原理,分析齿轮式气动马达的结构和特点,以力矩平衡的方法建立了气动式齿轮马达静态特性的数学模型,对一种用于锚杆钻机的气动式齿轮马达进行了理论计算,并和实验数据进行了比较,为齿轮式气动马达的优化奠定了理论基础.

本文对液压阀控马达速度伺服系统进行了研究用PI控制策略和最小方差自校正控制策略对系统进行控制对两种控制策略进行了仿真比较.结果表明采用最小方差自校正控制策略比用PI控制具有更好的控制效果.

本文对水液多通道协调加载系统进行了研究实现了电液伺服加载系统与水压加载系统的协调加载控制.试验运行结果表明液压加载系统8个通道能够协同作业静态力值加载精度达到1%水压加载系统能够在0～0.5 MPa之间无级调节控制精度和协调精度均满足设计要求.

本文设计了一个液压力跟随系统，该系统是研究冻土力学行为的实验平台，它在不同温度下给冻土试件施加幅值和频率可调的正弦力或方波力，来测试冻土试件的力学特性。本文构建了该系统的数学模型，分析了结构柔度对力跟随精度的影响，进行了控制策略的研究，试验结果证明该方案达到了完美的力跟随效果。

为模拟运载火箭推力矢量伺服机构的工作状态，提出一种包含安装柔性和负载柔性的电液式综合负载模拟系统，能够同时模拟惯性、弹性、摩擦和常值四种负：我。根据系统结构组成，建立系统的数学模型，并提出了一种简化系统闭环传递函数的方法，从而得到系统谐振峰频率的理论计算公式。搭建仿真模型，对该系统进行仿真，仿真结果表明可以通过改变质量块2来调整第二谐振峰的频率和幅值，验证了理论计算结果的正确性，同时对各种情况下系统中的谐振峰形态进行了论述，为地面测试系统中谐振峰的调整提供了一定的理论依据和方法指导。

为了提高电液伺服系统加载精度，根据多余力产生机理及结构不变性原理，选择伺服机构位置指令信号作为前馈补偿信号源，并通过修正相位和幅值的方法消除多余力。仿真和试验表明，此方法对正弦运动是有效的，避免了受到非线性因素影响的速度反馈对多余力补偿效果的干扰，对用于正弦运动测试的负栽模拟器设计提供了一种可行的方法。

针对非对称液压缸系统，以PRMS信号为激励信号，对比了普通最小二乘法与限定记忆最小二乘法在开环辨识中的辨识效果。并将限定记忆最小二乘辨识方法所得的辨识模型同实际系统的输出进行了对比和验证。证实了限定记忆最小二乘辨识方法的有效性。

针对一个采用阀控对称缸的电液伺服系统进行了SimHydraulics实物仿真,根据仿真结果辨识出系统的数学模型,通过与机理建模和Simulink模型仿真的结果相对比进行了验证。总结了综合应用SimHydraulics与Simulink的新仿真方法,该方法使得电液伺服系统的设计和控制方案的选择可以同步进行,提高了系统设计的效率和准确性。

该文采用电液推杆作为龙门吊转向执行机构，提出了一种双闭环龙门吊自动转向方案，设计并实现了基于PLC的控制器，可实现PLC与变频器实时通信等功能，该龙门吊在京沪高速铁路的铺设过程中，取得了良好的应用效果。