为了满足光学剪切流变仪对步进电机正弦转动模式的要求,本文通过对已有算法的分析,提出并实现了更精确的正弦函数算法。系统采用ADI公司的AduC845,实现了数据传输、转换与控制。经实际验证,整个系统完全符合光学剪切流变仪步进电机实时传输、处理及正弦转动模式的要求。

由单片机控制步进电机的步进时间,实现了实验模型按正弦规律同步地平动和转动.叙述了实验装置的机械结构和控制器电路及软件编程要点,同时还对实验结果进行了分析.

为了提高电液伺服系统加载精度，根据多余力产生机理及结构不变性原理，选择伺服机构位置指令信号作为前馈补偿信号源，并通过修正相位和幅值的方法消除多余力。仿真和试验表明，此方法对正弦运动是有效的，避免了受到非线性因素影响的速度反馈对多余力补偿效果的干扰，对用于正弦运动测试的负栽模拟器设计提供了一种可行的方法。