工作在低温环境的液压伺服系统的控制器应具有自适应特征。本文通过对阀控非对称液压缸建模,给出了自适应PID调节器对控制参数调节模式。系统可以根据外部环境的变化改变控制策略,以达到改善系统在恶劣环境中工作性能的目的。

根据风机变桨距液压缸系统的低温工作环境和安装条件,考虑管道效应,建立对称阀非对称缸模型。根据工作环境的复杂性(即户外风速的随机性),提出模糊控制策略。根据人工控制经验,制订变桨距液压缸系统的模糊控制规则,以达到更有效的控制性能要求。最后通过Matlab仿真比较传统PID控制和模糊控制对液压缸系统的控制效果。

基于流体传动技术的伺服系统是自动化领域的重要组成。本文以广泛应用于工业领域的电-液（气）伺服控制为例，阐述了以伺服阀、比例阀以及无阀式电．液伺服的特征。指出电-液（气）伺服控制具有传动平稳、抗扰、高频晌和功率密度比高等特点，在未来的工业控制中仍将发挥重要作用。

为研究对于可靠性与鲁棒性要求较高的控制系统的脆弱性,提出了一种由稳定裕度来表征数字控制系统脆弱性的方法,通过分析该系统的幅频特性获得其脆弱性指标,并以大型风力机液压变桨距控制系统的采样周期选择为例,结合最优的相位裕度区间和采样单元精度,在w域采用遍历寻优法实现系统具有最佳脆弱性的采样周期范围.仿真结果表明,该方法可使数字化系统与原模拟系统具有相同的脆弱性.

针对基于电气比例减压阀的气动压力控制系统具有时延、强非线性、系统参数时变等特点，提出用灰色预估模型对系统输出进行预测，并将此预估值作为系统的反馈量和神经网络辨识器的输入量，通过神经网络对系统进行辨识，最后利用神经网络控制器对系统进行控制。实验结果表明，该方法有效降低了时延对系统的影响，提高了动态响应的快速性和精确性，使系统具有较强的鲁棒性和实用性。

直驱式泵控电．液伺服系统采用闭式油路，系统效率高，但频宽比阀控系统低。风力机变桨距机构采用泵控系统可提高可靠性，但需设计合适的调节规律以提高频宽。基于定制的HY-50型直驱式泵控系统的模型仿真与试验，分析了单闭环比例放大系统的跟踪正弦指令的性能。建立并合理变换模型，选取工程易测量的液压缸高压腔压力为副参数，设计了串级PID-P与PD-P控制系统，并利用区间分解优化的遗传算法优化了PID-P与PD-P参数。经过优化参数的串级系统快速抑制了负载对副回路的扰动，改善了系统的动态性能。

液压控制技术的发展，决定性地受到其周边领域一些技术发展的影响，如新近由微电子技术（包括必须的软件）与微机械技术结合所形成的所谓“机电一体化（Mechatronik）“技术，以及材料技术。作者论述了这些技术对液压元件和系统的影响。控制液压传动装置的部件，主要是若干直控式阀和变量单元。本文论述了这些器件的发展趋势，因为效率优化的传动装置。对今后的应用也是很重要的。在液压元件与系统的发展中，可以应用液压控制技术和计算机辅助设计的技术。作为例子，本文介绍了发展现代液压元件与系统的仿真程序DSH^2。本文的第2部分将研究液压技术对环境的影响。与此有关的主要有噪声、泄漏和作为工作介质的油液。此外，通过若干例子介绍了日益扩大应用的有限元法（FEM-Programmes），以便使大家明了这一工具的意义在不断地提高。

分析了低温环境对风机发电机组电液变桨距控制系统的影响提出了测量低温条件下液压系统电机启动电流及液压缸空载启动摩擦力的方法并介绍了检测原理和系统组成该方法具有结构简单测试精确自动化程度高.

该文基于美国材料与试验协会标准中的液压油黏度-温度模型以及现在液压油产品的规格标准，给出了一种选择合适的液压油黏度等级的实用新方法。

工作在低温环境的液压伺服系统的控制器应具有自适应特征。本文通过对阀控非对称液压缸建模，给出了自适应PID调节器对控制参数调节模式。系统可以根据外部环境的变化改变控制策略，以达到改善系统在恶劣环境中工作性能的目的。