针对基于二次调节静液传动的混合动力系统的再生制动技术进行研究,提出再生制动系统的要求及再生制动方式,对恒扭矩、恒功率和恒转速控制节能制动中二次元件工作状态、制动的特点及能量回收效率进行分析和仿真,并得出有益的结论。

分析了低速作业工况下轮式装载机的能耗损失和混合动力装载机节能潜力。根据液压储能的特点,设计了液压混合动力并联式节能方案,通过计算和仿真,研究影响节能效果的主要因素,并对其进行优化。结果表明：优化液压混合动力系统的匹配关系,合理选择控制策略参数,充分回收制动动能和整机下长坡的重物势能,有利于提高装载机的节能指标。

主要针对阀前负载敏感技术在执行机构进行复合动作,泵流量不能满足系统需要时系统出现流量分配与负载有关的问题,提出了一种新的抗饱和原理并通过仿真软件进行了仿真分析及台架试验,结果表明:新的抗饱和原理可以实现在泵流量不能满足系统需要时与负载无关的流量比例分配。

针对二次调节节能系统的非线性等情况,本文对采用基于CMAC与PID并行的控制方法.仿真结果验证了基于CMAC与PID并行的控制方法能明显改善系统的动态性能和非线性实时控制性能.

总结了静液传动混合动力车辆的发展现状；论述了静液传动混合动力车辆不同的结构形式、技术特点及应用领域；提出了静液传动混合动力车辆存在的研究难点。对它们的应用前景进行了展望。

分析了并联式液压混合动力系统功率密度大和城市行驶工况制动频繁的特点，综合考虑车辆载荷以及驱动方式对再生制动性能的影响，提出了一种基于安全制动的再生制动控制策略，采用后向建模方法建立了液压混合动力汽车仿真模型，进行了典型循环工况的再生制动仿真研究。仿真结果证明了所提出的再生制动控制策略和系统模型的正确性与适用性，在确保制动安全性的前提下高效地回收制动动能。

针对基于二次调节静液传动的混合动力系统的再生制动技术进行试验研究，针对提出的再生制动方式，对恒扭矩、恒功率和恒转速控制节能制动进行实验，得出有益的结论，并进行比较。

本文阐述了水压节流阀流量特性计算机辅助测试（CAT）的设计方案，并根据节流阀流量的实验数据，利用Matlab软件对该数据进行最小二乘拟合，得出误差小且直观的曲线图，在此基础上，对节流阀的流量特性进行分析。

本文介绍了水液压技术的概念及其特点；论述了直控步进式水压数字节流阀的工作原理及其控制系统的设计。利用步进电机接受微机控制，并驱动液压阀阀芯产生移动，从而改变节流口的通流面积进行流量调节，达到控制精度高的目的。

Q12Y液压摆式剪扳机在使用过程中，除正常发生响声之外，另有部分非正常的响声也时有发 生，我们称之为异响，异响的发生表明设备存在相应的故障，需要我们及时去排除，不至引发更大的设备事故。笔者作为车间设备管理、维护技术人员在设备操作和 维护过程中，对12Y系列液压摆式剪板机工作中产生的异响进行了归类总结。