混合动力车辆由纯电动模式切换到混合驱动模式的过程伴随着发动机的启动,由于发动机转矩的介入,导致输出转矩剧烈波动,进而造成整车冲击等问题。以双模混联式机电复合传动为研究对象,对发动机启动过程进行了动力学建模和分析,并将其划分为三个阶段分别进行控制。针对电机反拖发动机过程,以减小整车冲击度和抑制输出转矩波动为目标,提出了基于模型预测控制的转矩协调控制策略。最后,利用MATLAB/Simulink仿真平台,对控制策略进行了验证。仿真结果表明,所提出的控制策略能有效抑制输出转矩波动,降低整车冲击度,提高发动机启动过程的平顺性。

为了提高静液传动混合动力车辆的燃油经济性,在Matlab/Simulink平台上建立了整车动态性能仿真分析模型,建立逻辑门限控制策略参数优化的有约束非线性规划模型,以燃油消耗率为优化目标,以发动机主动充压转矩差值和主动充压压力限值为优化对象,运用多目标遗传优化算法,在不同的循环工况下对静液传动混合动力系统工作模式的选择和能量的分配进行了优化,找到了一组全局最优的控制策略参数.仿真结果表明优化后的控制策略参数可使发动机更多地在燃油经济性较好的区域工作,提高整车的燃油经济性.将该方法用于离线参数优化,可以大大缩短控制器的实车标定时间.

针对混合动力汽车发动机参与工作模式下附着系数分离路面起步或低速行驶，防止产生更大的附加横摆力矩而影响车辆的稳定性，提出基于多目标动态协调的发动机电机液压制动协调控制策略。根据混合动力车辆多动力源的特点，搭建车辆驱动轮在该工况下的受力模型，基于逆模型的液压制动力矩控制算法和发动机目标转矩设计算法，制定所研究控制策略。基于Simulink仿真分析了混合动力汽车控制系统进入发动机电机液压制动协调控制策略时在不同工况下的仿真结果。结果可知采取这种电控策略能够提高车辆的加速性能，更加有效地抑制低附着侧驱动轮打滑。为了验证提出的这种控制策略对实际执行系统的有效性，采取了试验验证的方法搭建了试验平台，通过仿真分析和试验数据的对比，证明了所提出控制策略的合理性和有效性。

静液传动混和动力车辆模拟试验台是静液传动混和动力车辆应用基础研究的重要工具。根据模拟试验台的研究内容对试验台中液压系统、机械系统、控制系统和软件系统的设计方案进行了介绍。对模拟试验台的不足的改进和进一步功能扩展提出了展望。

给出了串联式静液驱动系统为驱动动力的城市公交车辆的工作原理和系统组成，建立了采用这种传动方式的汽车系统数学模型，并利用该模型对其发动机起停控制策略进行了仿真优化研究。整车经济性能最佳，且在该起停功率下发动机、液压马达工作协调，动力总成工作模式切换平顺。将优化仿真结果应用到实车，验证了该控制策略的实用性。

在应用了定压网络液压马达控制系统的车辆上采用神经模糊预测能量管理控制器。根据研究对象建立了系统的数学模型并利用MATLAB/SIMULINK工具将其实现。在此预测能量管理策略中首先应用E lm an神经网络对车辆的负载进行预测;利用预测、当前车辆负载信息以及定压网络的状态对发动机进行控制。采用预测能量管理控制器进行了仿真研究。仿真结果表明预测能量管理策略控制在车辆性能的提升上具有相当的潜力它使车辆的燃油经济性能提升了1.5%~14.2%。

总结了静液传动混合动力车辆的发展现状；论述了静液传动混合动力车辆不同的结构形式、技术特点及应用领域；提出了静液传动混合动力车辆存在的研究难点。对它们的应用前景进行了展望。