研究了一种新型重载进给工作台动态卸荷原理,采用电机伺服驱动定位与液压伺服辅助驱动融合在一起的伺服驱动结构,建立了电机定位驱动、液压辅助驱动与工作台滑板之间的动态数学模型,并对进给工作台数学模型在模拟条件下进行了卸荷控制仿真。

提出了一种基于PWM控制的电液比例控制系统的设计方案,分析了PWM的控制原理及其数学模型,详细介绍了系统控制电路的设计及在Keil u Vision4环境下采用STM32的TIM实现的PWM控制算法。实际应用表明,采用PWM对电液比例阀的流量和压力进行控制具有价格低廉、可控性强、重复性好等优点。

中药蜜丸补丸机在自动化蜜丸包装生产线上不可或缺,其电气控制系统的性能决定了自动补丸的效果。为了更好地实现准确补丸的目的,对补丸机电气控制系统的软硬件进行了设计,选用了西门子公司生产的SIMATIC S7-300系列可编程控制器对系统进行控制,采用光电式传感器检测,并对控制系统中的其它低压电器进行了匹配。程序调试的结果表明控制系统运行可靠。

对一种伺服驱动系统进行了研究。建立了系统的数学模型，并基于MATLAB软件平台对该系统进行了数值仿真与PID优化。仿真结果表明该系统可实现高性能的伺服驱动性能要求。

设计了一种液压伺服系统,并对此系统进行了AMESim仿真,分析仿真结果,得出该液压系统的性能指标,为伺服液压系统的深入研究做了铺垫.

介绍了一种新型的基于单片机控制的复合驱动系统。该系统控制器利用51单片机和AD、DA以及串行口较少的外围硬件连接电路和优化的软件设计,对传感器输出的电压信号进行数模转换,应用并且实现了重载机器人关节臂复合驱动中伺服电机扭矩的测量、转换输出以及实时监测。

研究了一种新型重载进给工作台动态卸荷原理,采用电机伺服驱动定位与液压伺服辅助驱动融合在一起的伺服驱动结构,建立了电机定位驱动、液压辅助驱动与工作台滑板之间的动态数学模型,并对进给工作台数学模型在模拟条件下进行了卸荷控制仿真。

介绍了HZY-18新型环保全自动液压制砖机的结构组成、工作原理和性能指标；介绍了该机产品尾矿砂混凝土多孔砖的主要性能指标和特点，通过分析可以看出该产品与传统红砖比较的优势和市场潜力。