行星齿轮传动的振动和噪音影响着行星减速器的传动性能。以某型号渐开线行星减速机为研究对象,针对行星齿轮在传动过程中的振动噪音问题,利用Kisssoft软件分析相同工况下不同齿数组合下的行星齿轮传动系统的传动误差、齿面载荷分布以及接触斑点,通过分析得到的传动误差、齿面载荷分布以及接触斑点的优劣从而实现对行星轮系传动精度高低的判断,得到最优齿数。通过分析结果可知当行星减速机以行星架作为输入端,每对啮合的齿轮副之间满足齿数互质且太阳轮齿数不为行星轮数目的整数倍时,传动系统振动幅度和噪音明显降低。最后,通过对加工出的实体进行振动分析,证明该方法可行,该研究可为行星齿轮传动减振和降噪提供理论依据。

初值问题是影响时域三点法测量机床主轴回转运动误差的主要因素.为此,提出先用频域法确定圆度误差的误差初值,然后用时域三点法测量数控机床主轴运动误差的新方法并实证该方法的正确.

除零件截面的尺寸变化及截面的圆度形状误差外,截面间的相互位置同样是影响零件圆柱度形状误差大小的重要因素,因此可以把截面最小二乘圆心的位置作为圆柱度形状误差重构的基准点.由于随机误差的干扰以及截面最小二乘圆心的回转误差运动不具严格的周期性,导致了截面最小二乘圆心并不在某一确定位置上周期性复现.考虑到截面最小二乘圆心的误差运动仅和回转误差运动中的一阶谐波分量有关,提出了一种新的"二乘心提纯法"以获得重构基准,即利用回转误差运动中通常被忽略的一阶谐波分量进行零件圆柱度形状误差的重构.通过实测验证了该方法的有效性.

在频域法直线误差分离技术中,为了进行Fourier变换,通常都假设直线形状误差满足周期性条件然而由于直线形状误差的非周期性及端点的非连续性,会引起高阶谐波分量失真等边缘效应.为此,提出了趋势线构造方法和对称延拓方法,通过创建新的周期性函数以解决频域法中直线形状误差的非周期现象对比实验,验证了这两种方法的可行性.

分析了多点法直线EST中传感器初始调零误差对直线误差分离结果的影响,指出不同方法的影响规律不同时域三点法中调零误差使直线形状误差按抛物线规律呈非线性增大,对直线误差评定产生很大影响;时域二点法中调零误差使直线形状误差线性增大,但对评定无影响;频域三点法的直线误差则不受调零误差的影响.提出了通过构造软基准来确定调零误差的两种方法时域频域结合法和对称反转配置法,可以克服常规方法的局限性.

现代检测与补偿技术越来越要求测量的高精度和实时性,通过直接获取运动误差以避免误差残留的二次相移三点法,为运动误差的在线高精度检测提供了一条有效途径.通过对3个传感器的测量数据按照二次相移原则进行数据重组,在数据处理的首次操作时消除直线形状误差的影响,从而在反滤波基础上可以先行分离出直行运动误差的平移分量和转动分量.利用权函数对比分析,证明了二次相移三点法与先行分离形状误差的直线频域三点法在本质上的同源性和统一性.实验结果表明,该方法可以较好地分离出直行运动误差和直线形状误差.

提出了一种新的时域乱序四点法直线误差分离技术，它通过对4个特定布置传感器的输出数据进行冗余组合和乱序递推，能快速精确地分离出工件的直线形状误差和工作台的直行误差运动，该方法既避免了频域三点法中必须经过正反两次Fourier变换从而使计算时间相对较长的问题，又有利于在线检测与补偿加工；同时，既克服了时域逐次三点法传感器之间的间距必须等于采样间隔的限制，又可以获得更为密集的采集数据，达到更高的分离精度。

分析了采用角位移三点法和线位移三点法测量工件圆度误差时,两种方法权函数的频域特性:谐波抑制特性、测量系统权函数总体特性和对噪声的敏感特性.结果表明,角位移三点法存在0阶、1阶谐波抑制,且该测量系统的权函数有高通特性,这些特性不利于提高属于低频信号范围的圆度误差的测量精度,但有助于抑制测量噪声对圆度误差分离精度的影响.

分析了经典频域三点法测量直行部件运动误差时所存在的谐波抑制,直线度误差的非周期性、非封闭性以及端点不连续而引起的高阶谐波分量失真等方法误差.为了减少上述方法误差,提出了一种新的时域两点法误差分离技术.首先对传感器拾取的数据做对称延拓,这样可以减小由于所采信号的非封闭性所引起的高阶谐波失真.利用频域三点法得到时域两点法所需要的叠代初值.采用现代控制理论研究了谐波抑制的产生机理.通过合理地配置传感器的安装位置可以优化测量系统的传递特性,减少谐波抑制的发生.该方法既可以得到机床直行部件的运动误差,又可以得到在该机床上加工零件的直线度形状误差,这些测量信息都有助于诊断机床的误差源.通过试验验证了该方法的有效性和精确性.

主要研究某L8VO型恒功率变量柱塞泵在履带起重机行走液压系统中的功率特性。文中通过分析变量泵的控制结构与原理,利用AMESim软件对其进行建模,根据实际参数及计算数据设置仿真参数,研究变量泵功率控制特性对行走液压系统的影响。研究结果验证了仿真模拟的恒功率变量泵正流量控制特性曲线和恒功率控制特性曲线的合理性。正流量控制在负载不超过起调压力时可利用先导压力直接控制泵排量,恒功率控制在负载超过起调压力时可自行根据负载压力调节泵排量,在两种控制下液压马达的转速达到预期值,为变量泵与发动机的功率匹配及节能优化设计提供仿真依据。