精密离心机大臂中的４根拉杆将通过５个定位导向孔。本文介绍用安装在两端定位导向孔上的基准靶标调整经纬仪建立测量基准坐标系，测量定位导向孔的同轴度。经过反复精密调整和测试，达到所需要的装配要求。

在装配作业中,最典型且最广泛的工作模式是轴孔类零件的精密装配,为提高生产效率,缩短装配周期,适应现代化大批量生产的需,国内外公司都在推广使用由装配机器人构成的自动化装配系统。装配方向也由手工化、刚性化向自动化、柔性化方向发展。某型产品由于工艺上的求,需采用水平装配的方式在保证质量的前提下提高效率。在国内,水平装配由于其装配过程扰动多,相关研究少,成为一大技术难题。本项研究做了一个缩比实验,分析了位置、姿态、速度等对装配效果的影响,为轴孔水平装配的顺利进行提供了理论基础和数据支持。