为解决Y公司装甲车辆行动零部件装配生产线平衡率低、生产线工艺不合理和物流不通畅等问题,依据ECRS原则对工序进行精益改进,调整了工序顺序,合并了对称装配工序,配置了线边车、抓取工装及智能提升装置。最终使生产线平衡率由59.7%提高到74.7%,生产效率明显提高,由原来每天1台提高至每天2台,生产效率改善率为100%。

针对六自由度机械手动态参数的辨识,提出了一种用于动态参数识别的激励轨迹优化方法。采用逆动力学模型和最小二乘(LS)估计方法估计机械臂的动态参数,通过改进型的傅里叶级数产生持久的激励轨迹,在保留基本动力学参数的基础上,利用Hadamard不等式对动态参数进行估计,简化了优化过程的计算时间。通过对六自由度TX-90机器人进行了模型验证,利用扭矩预测精度验证了动力学参数的可靠性,并与现有方法进行了比较,结果表明所提方法的预测均方根误差较小,优化计算时间得到大幅度减少。

透平膨胀机应用的小孔节流式静压气体轴承的本质是动静压混合气体轴承,这里将动静压混合气体轴承作为研究对象,从动压轴承和静压轴承角度分别研究其工作原理和静态特性。混合气体轴承中气膜压力分布是求解轴承静态特性的关键,采用有限差分法(FDM)对含有气膜压力的Reynolds方程通过MTLAB编写的程序进行求解,分析混合轴承的工作原理并计算其静态特性。对比分析偏心率、转速、长径比和供气压力等因素对动压轴承和静压轴承静态特性的影响。结果表明增大偏心率、提高转速、增大供气压力,采用轴承大长径比均可以提高动静压混合气体轴承的承载力;增大偏心率和提高转速,可增大气膜刚度,降低转子姿态角,提高转子稳定性。

通过选用适用于水下粘结的环氧树脂、固化剂、填料等原料,研制出了可用于水下混凝土结构粘结用的胶粘剂。

为了克服水泥裂缝修复材料的不足,通过环氧树脂和氢化双酚A环氧树脂、活性稀释剂、固化剂及偶联剂等物质,研制出用于修复静止裂缝和活动裂缝的两种低粘度裂缝修复用灌浆材料。

高压加氢反应器R101、R102封头渗漏,通过解体检查、更换螺栓、密封八角垫片、重新找正安装等措施,解决了封头泄漏问题,保证了高压反应器长周期运行,同时杜绝了氢气泄漏的安全生产隐患。

断扣是连接螺纹失效的主要形式之一，导致井下事故时有发生，严重影响钻进过程。基于某公司发生的钻头连接螺纹断裂现象，从理论上分析连接螺纹的受力情况，还原事故发生的过程，推断螺纹断裂的原因，分析失效的基本原理，并通过有限元方法予以验证。最终得出该断裂现象发生的主要原因是钻具螺纹端面未顶紧钻头止扭台肩，导致连接螺纹牙根部集中应力过大。该结论为推荐上扣扭矩提供理论依据。

通过全面测定循环流化床锅炉用旋风分离器在不同操作参数下的分离效率，研究了人口气速和入口颗粒浓度、入口颗粒物性等参数对旋风分离器的压降和分离性能的影响规律。试验结果表明，影响旋风分离器分离性能的主要物性参数是颗粒的中位粒径和密度，在入口颗粒的中位粒径相差较大时，分离性能主要受粒径的影响，而当入口颗粒粒径相差较小时，密度对分离器分离性能的影响则更为显著。

该文利用Flunt软件对不同孔隙率和不同流量条件下的组织工程支架内部营养液的流动情况进行了数值模拟，以图片形式给出了各种条件下流场截面的速度图，为研究组织工程支架内部营养液的供给、代谢废物的排出等提供了理论依据。

根据汽车感载比例阀的技术要求和检测方法，研制了液压感载比例阀性能试验台，介绍了该试验台及其控制系统的组成和功能。实际测试结果表明，该试验台测试精度高、性能稳定、装卸被测试件快速准确、测试时间短、测试结果可视化程度高、历史数据查询方便，可为液压感载比例阀的研制和在线检测提供可靠的测试依据和试验手段。