针对目前丘陵山地果园作业农用底盘整机体积大、行驶作业操作繁琐和通过性差等问题,结合丘陵山地果园开沟、除草和修剪等农艺管理环节的实际需求,设计了一款全液压遥控式履带动力底盘。首先,对动力底盘的整机结构和工作原理进行了阐述;其次,对前置挂载机构、行走系、变幅宽底盘、液压系统、遥控系统等关键部件进行设计和相应的匹配选型;最后,对整机进行了性能试验。试验结果表明:动力底盘在最小幅宽(1220 mm)和最大幅宽(1620 mm)的直线行驶偏移率分别为2.24%和2.2%,均满足相应国家标准(≤6%)要求。底盘的转向机动性能良好,最小幅宽原地转弯半径为905 mm,可适应丘陵山地果园相对狭窄的坡地作业环境。遥控操作上下斜坡、翻越田埂、跨越畦沟等过程平稳,满足丘陵山地果园非结构化地形行走要求。挂载链式开沟器进行开沟作业时,沟深稳定系数为88...

IC卡式热能表充值系统是专用于IC卡式热能表充值管理的系统,本文从整体上介绍了IC卡式热能表充值系统的设计过程,设计包含读卡器和安装在PC机上的充值系统软件两部分的设计,并选用RS232+Modbus协议作为读卡器和PC机之间通信方式.

介绍了一种通过转速测量实现电机保护的智能仪表.以AT89S51单片机为核心,采用霍尔开关,并充分利用单片机系统固有资源,通过简单有效的测量算法,快速实现电机转速测量.仪表具有可靠性高、抗干扰能力强、测量速度快、测量精确,电路简单、成本低,安装和使用方便等特点.

大吨位液压轮胎门式起重机的应用越来越广,而300 t以上的全液压轮胎式船艇搬运起重机国内鲜有研究。从起吊高度限制、转向差速、溜钩、驱动轮打滑等需要解决的实际问题出发,运用TRIZ发明创造理论等方法分析解决设计问题,再分别从性能参数、门架结构、起升机构、吊点移动机构、大车行走机构、大车转向机构、动力及液压系统、电气控制系统部分对1 100 t全液压轮胎式船艇搬运起重机设计做了详细系统的说明。

介绍了汽车发动机冷却风扇性能CFD仿真方法,进行流场模拟并对比实验数据验证仿真可靠性。结合风扇结构参数等因素对原风扇进行优化设计分析,优化后风扇流量和效率略有增加,消耗功率和噪声均有所降低,达到了优化设计目标。

舵机是制导导弹控制系统的重要组成部分,也是飞行控制系统的执行机构[1]。气缸作为舵机关键部件之一,其摩擦性能对舵机伺服系统性能起着极为重要的作用。为准确、快速地测量气缸在工况条件下的摩擦力变化特性,基于虚拟仪器开发软件LabVIEW,设计了气缸摩擦力测试系统。该测试系统主要包括硬件平台和人机交互界面两部分。硬件平台主要包括工控机、摩擦力测试台、测试系统接口箱及数据采集卡。人机交互界面具有测试参数设置、数据采集处理、储存及打印等功能。该摩擦力测试系统具有样机尺寸小、操作便捷、测试结果准确等优点。测试试验结果表明,该测试系统测试方法合理,测试系统运行可靠,测试效率较高,能进行稳定、实时的数据采集及处理,操作和维护方便,满足了气缸测试的关键需求。

由于服务机器人机械手臂具备五自由度，空间自由运动柔性高和刚度强，被广泛应用娱乐服务。针对家用娱乐机器人的手臂运动问题，利用各关节的相对关系得到了运动学描述。首先，定义了初始零位，同时利用MDH法建立了连杆坐标系。其次从正、反运动学建模两个方面对娱乐机器人手臂进行了运动学描述。再次，利用MATLAB数学工具箱验证了正、逆运动学求解工程的正确性。最后，利用OpenGL与vs软件程序实现对手臂进行了仿真实验。仿真结果表明，该虚拟场景能够反应出拟人手臂在三维视景中真实运动情况。，

运用Catia软件的CAD功能实现消声器半模的三维模型建立,运用MasterCAM软件的CAM功能完成消声器半模自动编程,并实现了模型数据的转换。

摘要：该文提出一种位移-电反馈直控式电液比例方向阀，该阀是由单比例电磁铁直接控制的滑阀式方向阀，通过位移传感器和控制器构成的闭环电反馈控制以满足控制精度要求。基于SimulationX的平台上建立了比例方向阀的一维模型，同时基于PRO／E建立阀的CAD模型。通过在SimulationX中建立的多体动力学模型，将比例方向阀的一维液压模型和三维多体动力学模型进行联合仿真分析研究，得到相关数据，为换挡控制的液压设计提供了参考。

介绍一种能够模拟煤矿井下实际工况对液压支架液压件进行加载试验的计算机辅助测试(CAT)试验台,对提高液压支架液压件的维修质量,保证煤矿高产高效具有非常重要的意义.