综合考虑齿轮箱、轴系的支撑变形及齿轮传动热变形,计算得到齿轮啮合错位量。利用有限元软件对齿轮箱进行受力分析,同时对齿轮副进行承载接触分析,通过力学原理及有限元节点法计算齿轮轴节点位移;计算齿廓接触线热变形量,并通过有限元热弹耦合作用,分析热变形对齿轮齿面接触位移变化的影响;对齿轮进行修形优化并对比了其实验结果。结果表明,齿轮系统啮合错位量受其各部件变形的综合影响;利用齿轮修形优化,有助于减小齿轮系统啮合错位量,并可降低齿轮轴偏移量和齿轮传动误差幅值,提高齿轮传动的稳定性与可靠性。