建立了集装箱自装卸运输车工作装置的数学模型和力学模型,在理论上研究各铰点位置对油缸载荷的影响,并通过动力学仿真分析软件ADAMS进行试验验证,结果表明下臂油缸上下铰点位置与下吊臂下铰点位置对下臂油缸载荷的影响最大.理论与仿真试验分析结果吻合较好,两者相互验证,相互补充.

对铰接式装载机双油缸驱动转向机构的布置情形进行了罗列分析,以转向油缸前、后铰点与车架铰接中心的距离及其与车架铰接中心连线的夹角为已知参数,推导了双油缸驱动型铰接转向机构的转向油缸行程、转向力矩的计算公式,通过数学分析获得最大转向驱动力矩的设计方法.

模拟新月形覆冰四分裂导线在风载荷作用下导线的扰流场,计算得到各子导线气动力系数随风攻角的变化规律,此规律与风洞试验所得规律一致.分析了子导线的尾流效应对气动力系数的影响规律,发现尾流效应对子导线气动力系数的影响规律不同.将模拟所得各子导线气动力系数换算为整体气动力系数加载到超高压输电线路的有限元模型,模拟线路的整体舞动.通过对不同初始风攻角下导线的位移响应、舞动轨迹和舞动频谱分析,发现初始风攻角为70°和100°时覆冰四分裂导线发生大幅舞动,不同的风攻角下舞动幅值及轨迹不同,但舞动模式均为垂直方向的一个半波舞动.所得结果对覆冰四分裂导线的舞动防治技术有重要的参考价值.

以传统1DCNN模型分析柱塞泵故障时无法完成深度学习过程,对最终数据精度造成不利影响。在设计模型时加入更高比例的卷积层,促进D-1DCNN模型特征提取效率的显著增强。以型号25YCY轴向柱塞泵为测试对象,通过三轴加速度计和耦合器完成振动信号的获取,开展故障诊断测试分析。研究结果表明:对D-1DCNN进行网络参数调节优化确定,学习率为0.3,卷积核高度3,批处理量保持50,最大池化模型,Adam优化器。在10次迭代后再进行第二次迭代时达到100%准确率,训练时间共124 s,表明D-1DCNN能够满足对轴向柱塞泵故障进行准确诊断的结果,完全符合智能故障诊断指标。该研究对提高25YCY柱塞泵的故障诊断具有很好的实际应用价值。

针对汽车起重机变幅机构的复杂性以及故障状态的模糊性,提出了一种模糊贝叶斯网络与T-S模糊故障树相结合的可靠性评估方法。首先,通过建立T-S模糊故障树,映射为模糊贝叶斯网络;其次,结合专家利用"信心指数法"得到的底事件的故障概率,正向推理得到顶事件的故障概率以及底事件的重要度,再通过反向推理可以得到系统出现故障后底事件的后验概率。该算法对2种算法进行结合,优势互补,算法符合客观实际,为评估系统可靠性、找出系统薄弱环节提供了依据。

根据城市地铁圆形隧道特殊环境施工的需求,研制开发了一种隧道施工多功能辅助作业车。本作业车可以在整个盾构施工期间投入使用,结构方面实现作业平台伸缩、材料起重吊装、液压微型控制等功能,主要完成的工作内容有管片质量缺陷修复、管片背后补浆、管片接缝施工、螺栓手孔施工、轨道轨枕吊装和管片清洗等。整体结构设计的机械化和自动化水平较高,安全便捷适用性较强,同时该作业车在尺寸设计方面充分考虑同步交叉作业施工,可以实现安全、质量、进度、成本4大要素全方位的控制,属国内外首创辅助作业车。

为提高车载调平液压系统平稳控制能力,利用CPU控制算法控制电磁换向阀,实现调平液压缸的往复运动控制,选择四点模式支撑车载平台液压调平系统,实现电磁阀通断的控制。通过调速阀实现对调平支腿伸出速度的调节,由此达到系统的低速微调过程。仿真结果显示:在最初的20 s时间中,调平支腿的腔体压力处于一个较为稳定的状态,此时调平支腿未接触到地面;当时间到达20~40 s范围内时,形成了大幅波动的腔体压力。机液联合仿真结果显示:液压缸运动过程呈现对称性特征,确保液压结构能够顺利运行,测试表明设计的车载平台液压调平系统满足应用要求。模糊PID具备比PID控制方式更快的响应速度,获得更高的控制精度,表现出良好的动态响应性能。当系统受到外力干扰作用后,表现出了响应延迟与波动,采用模糊PID控制方式则可以有效抑制干扰力对系统产生的波动...

为了高效且准确地分析发动机的激振力,建立了发动机7自由度振动模型.根据激振源和激振作用的不同,把发动机的激振力分为了4类惯性激振力、惯性驱动力矩、缸压激振力、缸压驱动力矩,并建立了单缸模型,分别给出数学表达式.从单缸激振力出发,根据各缸的相位差推导出多缸发动机的激振力.针对某排量为6.75 L的直列六缸发动机,仿真得出其激振力变化.

以某两栖装备液压系统为对象，在分析液压系统检测参数体系的基础上，按照不解体测试的原则，充分挖掘车载信息资源，并应用流量不解体检测技术和油液污染度快速检测技术，构建了笔记本＋USB数据采集卡十适配器十车载传感器、不解体检测仪器为结构的状态检测与故障诊断系统，实现了对该装备液压系统的技术状况快速准确检测与故障诊断．

介绍液压挖掘机开心负荷传感泵控系统(OLSS),并对系统进行了分析、建模.计算机仿真,给出了OLSS系统的静、动态特性曲线,并给出系统喷嘴传感器的设计方法,研究结果表明OLSS系统有明显的节能作用,稳定性好.