为了提高小型履带式壁面移动机器人的安全性,采用COMSOL软件对履带吸附结构进行优化设计。结合磁路设计原理,设计合理的磁路结构,研究影响该结构吸附性能的主要结构参数;根据各参数的影响效果及影响程度,对关键影响参数进行分析、研究,在保持吸附单元外形尺寸不变的情况下,提高吸附单元的吸附能力,完成永磁吸附单元的尺寸优化;将优化后的吸附单元按照履带吸附机构直线阵列,研究充磁方向、中心距对吸附性能的影响,完成吸附结构的阵列优化。优化后,吸附单元的吸附力提高,同时减少了吸附单元阵列对吸附力的影响。

压力作为生产过程中的重要参数影响着产品的产量和质量．甚至威胁到设备和操作人员的安全。作为压力测量设备的压力表精度是否符合要求对压力的测量有着十分重要的影响。运用VB语言开发了1套SPMK200l压力校验仪的计算机监控软件．通过串行通讯接口．在上位机上实现对被校验压力表测量数据的实时显示、历史数据的查询、打印、误差的计算、校验曲线的显示，并给出精度等级是否符合要求的判定结论。通过该软件的运用，简化了劳动强度。提高了劳动效率．扩大了应用范围。

针对目前混凝土管片生产过程中主要靠人工实现圆弧曲面抹平的情况,设计一种三轴联动自动抹平设备。根据人工抹平混凝土曲面的方式,利用2个直线轴和1个旋转轴联动实现圆弧曲面的插补运动和刀具角度调节。电气控制系统以GSK25iMb数控系统为核心,运用时间分割插补法进行圆弧插补运算,实现对混凝土管片圆弧曲面的自动抹平。通过UG对圆弧曲面进行路径规划,保证刀轨覆盖整个圆弧表面。进行了现场实验,结果表明:抹平后的混凝土管片表面平滑无凹凸,可达到生产精度要求;该设备极大地提高了混凝土管片的生产效率。

针对传统海洋能发电平台能量利用率低、连续性差的问题,在介绍风浪互补发电装置的基础上,设计出一套以行星差动轮系为核心的动力耦合机构,对风能和波浪能进行综合利用,用来解决风能和波浪能的能量耦合问题。借助Matlab软件,对动力耦合机构的耦合互补运动特性进行仿真分析,并利用物理样机和模拟试验平台,测试动力耦合机构的实际工作性能,验证了方案的可行性。

斜盘式轴向柱塞泵伺服变量机构，具有调节柱塞泵流量，控制扭矩、功率的作用。该文简要介绍其工作原理和伺服机构简化设计计算的方法。

作为一种新产品开发的重要手段,逆向设计技术可以快速高效地消化和吸收外来的先进技术成果,改变传统产品的开发模式,缩短产品开发周期,提高产品研发成功率。以40t挖掘机上所用的液压马达端盖为例,介绍逆向设计在液压件开发中的应用。