根据城市地铁圆形隧道特殊环境施工的需求,研制开发了一种隧道施工多功能辅助作业车。本作业车可以在整个盾构施工期间投入使用,结构方面实现作业平台伸缩、材料起重吊装、液压微型控制等功能,主要完成的工作内容有管片质量缺陷修复、管片背后补浆、管片接缝施工、螺栓手孔施工、轨道轨枕吊装和管片清洗等。整体结构设计的机械化和自动化水平较高,安全便捷适用性较强,同时该作业车在尺寸设计方面充分考虑同步交叉作业施工,可以实现安全、质量、进度、成本4大要素全方位的控制,属国内外首创辅助作业车。