煤矿重载铰接车辆采用折腰转向,横向刚度弱且所受扰动因素复杂,操控难度加大,极易引起安全事故。为改善煤矿重型铰接车辆在湿滑低附着路面环境中的安全驾驶操控性能、进一步提升煤矿辅助运输智能化水平,设计了一种具有横摆运动反馈补偿功能的泵控电液动力转向系统。建立了包含前车体纵向、侧向、横摆及后车体横摆运动在内的铰接车辆4自由度车体动力学模型以及泵控电液转向系统数学模型,在解耦动力学模型横摆角速度与横向加速度的基础上,设计了“转向操纵跟随−横摆稳定补偿”双通道铰接转向控制策略,其中,转向操纵跟随通道可实现前后车体铰接角对驾驶员的转向操控输入的实时跟踪,而横摆稳定补偿通道则通过主动调节车体铰接角以确保实际横摆角速度逼近理想横摆角速度。通过设置预滤波器和衰减积分器,设计了主动转向控制系统...

叉车作为现代工业生产的重要运输工具,由于长时间处于行驶和转向工作状态,故其转向性能的好坏,将直接影响又车的使用性能及工作效率。全液压转向系统是平衡重式叉车最常见的一种转向系统,它是平衡重式叉车的重要组成部分,也是车辆安全行驶的核心系统之一,将直接影响和决定着整车及操作者的安全性,可操作性以及工作效率。本文主要针对平衡重式叉车全液压转向系统进行介绍,并对全液压转向系统在运行过程中出现的常见故障进行分析及排查。

简要介绍了筑路工程机械全液压转向系统的组成与工作原理,根据系统中常见故障的检查与诊断方法,提出了相应的排除方法。

FW-6地下工程服务车是一种井下用铰接式车辆,其转向系统采用全液压转向形式。简要介绍该车转向液压系统的工作原理;提出该车转向液压系统的组成方案,详细阐述该车液压转向系统的设计计算以及关键液压元件的选型;建立该车全液压转向系统的数学模型,利用SIMULINK工具建立其仿真分析模型,并对其进行动态特性仿真。仿真结果表明FW-6地下工程服务车转向液压系统的设计方案是合理可行的。同时,该仿真模型对铰接车辆转向液压系统的设计也具有重要的参考价值。

针对32t叉车转向系统的几种工况下转向系统的舒适程度分析 并结合目前存在原地快速转向沉重的问题提出转向系统液压参数优化的方法 并通过试验验证了改进设计的合理性 并成功应用到生产实践中 为重型叉车转向系统设计提供了参考.

以ZL30B型轮式装载机全液压转向系统为研究对象,完成了对系统的建模仿真分析。首先介绍了系统工作原理,并对其数学模型进行建立。然后基于转阀节流孔和配流槽之间存在的关系,分别将计量马达和转阀等效为液压缸和滑阀。接下来在AMEsim软件的HCD库中构建了转向器动态模型,并基于测试数据计算进而得到转向液压缸负载力,在此基础上进行了仿真。最后把仿真和实测获得的数据进行了比照,从而验证了全液压转向系统仿真模型的正确性。

给出了轮式杠杆型全液压转向系统中各主要参数的计算和分析，并给出典型的转向回路，为各类轮式液压转向系统的设计提供依据。

通过对全液压转向系统的原理分析,讨论了该系统中常见故障的检查与诊断方法,并提出了处理措施,可为从事工程机械实践的人员提供较有价值的故障诊断方法.

随着液压技术的发展，工程机械采用液压传动系统已十分普遍。从技术角度看，任何一种液压传动系统都应满足设计合理、结构简单、使用方便、效率高的要求。液压系统的好坏直接影响着液压工程机械的性能优劣，本文就液压转向系统使用中常见故障诊断与排除谈谈一些认识和作法。

1 典型的液压系统（见图1） 由图1可以看出，这是全液压双驱动，液压振动全液压转向的振动压路机液压系统图，其主要特点是驱动和振动都是采用闭式液压系统。转向液压系统也是采用全液压转向器。下面就利用全液压转向器结构图和转向液压系统原理图来叙述压实机械全液压转向系统的故障诊断与排除。