无动力条件下的液压转向发动机熄火或动力泵损坏时,全液压转向系统仍可以继续使用,完成转向工作,过程如下。伺服阀在中间位置、动力泵与计量泵均无输出时,滑阀在复位弹簧作用下保持在中间位置,液压油缸进、出油口被滑阀台阶封闭,液压油缸的推杆保持某一位置不动。如果现在要左转向,转向盘逆时针方向转动,计量泵起到动力泵作用,转子自转和阀套都是逆时针方向转动,转子公转是顺时针方向运行。7个容积腔分别通过小槽和小孔吸油和排油。排油通过左侧管路输入到伺服阀左端腔内,液压增加,迫使滑阀克服复位弹簧的弹力。

煤矿重载铰接车辆采用折腰转向,横向刚度弱且所受扰动因素复杂,操控难度加大,极易引起安全事故。为改善煤矿重型铰接车辆在湿滑低附着路面环境中的安全驾驶操控性能、进一步提升煤矿辅助运输智能化水平,设计了一种具有横摆运动反馈补偿功能的泵控电液动力转向系统。建立了包含前车体纵向、侧向、横摆及后车体横摆运动在内的铰接车辆4自由度车体动力学模型以及泵控电液转向系统数学模型,在解耦动力学模型横摆角速度与横向加速度的基础上,设计了“转向操纵跟随−横摆稳定补偿”双通道铰接转向控制策略,其中,转向操纵跟随通道可实现前后车体铰接角对驾驶员的转向操控输入的实时跟踪,而横摆稳定补偿通道则通过主动调节车体铰接角以确保实际横摆角速度逼近理想横摆角速度。通过设置预滤波器和衰减积分器,设计了主动转向控制系统...

近几年随着环保的要求以及矿山设备的大型化发展,非公路宽体自卸车转向系统由传统燃油车的机械连杆液压助力逐渐转换为电动的全液压转向系统。机械连杆液压助力系统具有路感和短时的应急转向特征,但其转向力偏大,司机操作费劲,自卸车重型化后不适应,全液压转向可以实现自卸车重型化的轻松转向,但无路感和短时的应急转向特征,对于电动自卸车而言,一旦整车出现故障而断高压后,转向系统无法工作,因此重型自卸车,尤其电动重型自卸车的应急转向就显得尤为重要和关键,涉及到整车的安全性。

针对薄煤层矿用无轨胶轮材料车提出了一种全轮转向系统。通过对全液压转向系统的分析和选型计算,确定了全液压转向系统的方案;然后通过ADAMS对转向梯形进行仿真分析,根据仿真结果通过建立目标函数对转向梯形参数进行了优化,使车轮内、外转向角更加符合阿克曼转向原理。

为适应丘陵山区地形和不同农作物的农艺特点，提出一种具有平衡摇臂悬架和H型传动的可变地隙和轮距的动力平台，该平台采用无转向梯形的四轮全液压转向，转向方式为同侧两车轮采用对称角度的偏转转向，以减小转弯半径并实现同辙转向。采用遗传算法优化左、右转向油缸的位移关系，以实现阿克曼转向。为避免运动干涉，参照同轴距普通拖拉机的最小转弯半径确定车轮极限转角。当变地隙后车轮绕主销偏转，平台的轴距发生改变和变轮距后轮距发生改变后，可根据几何关系重新确定车轮在水平面内有效转角与转向油缸位移的关系，讨论了变地隙和变轮距满足阿克曼转向的条件。实验结果表明，设计的转向系结构和转向策略是合理的和可行的。

随着无人驾驶汽车的发展,对汽车转向系统响应的快速性、准确性和稳定性要求越来越高。分析阀控非对称缸液压转向系统的四边滑阀压力-流量特性、阀控缸的连续性方程和液压缸的力衡方程,对转向系统的转向阻力矩进行分析,建立双阀控非对称缸液压转向系统的数学模型,采用MATLAB/Simulink软件对系统的时域和频域特性进行仿真分析。开发试验系统的数据采集程序,对转向系统试验平台的数据进行采集并对试验结果进行分析。仿真结果和试验结果对比表明:该系统满足工程实际要求,仿真结果与实测结果一致性较高,建模准确。

铰接式车辆因其机动性好、适应性强且生产效率高而被广泛采用，而其不足之处在于转向时横向稳定性较差，翻车事故时有发生，为解决此问题，应用虚拟样机技术对此类车辆的转向过程进行分析。基于液压系统与多体动力学系统的联合仿真，在ADAMS中建立六轮电驱动铰接车的多体动力学模型，在AMESim中搭建其全液压转向系统模型，以实现铰接车的转向过程。通过PID控制转向油缸的油量使其铰接角维持一个定值，对铰接车的行驶转向进行分析，并考虑车速对铰接车稳态转向的影响。获得铰接车行驶转向下各个轮胎的运动轨迹，各个轮胎所受侧向力、纵向力及垂直力随时间的变化曲线和转向油缸中活塞杆的受力。结果表明：随着行驶速度的增大，铰接车的外侧各个轮胎的受力均明显的增大；且铰接车的转向半径也随着增大；全液压转向系统具有明显...

1．方向盘问断起作用 (1)主要原因 ①液压油泵进油口的滤网被堵 塞，造成吸油量不足或断续供油。② 回油阀压力失 调，导致转向阻力小的时候起作用，阻力大的时候就 不起作用。

针对定量泵构建的全液压转向系统工作时传动效率低、压力和流量损失严重等问题,将负载敏感式变量泵技术应用到全液压转向系统中。对转向系统中转向器、优先阀及负载敏感式变量泵的结构进行了详细阐述;利用AMESim仿真软件对转向系统进行了建模;基于AMESim仿真模型对负载敏感式全液压转向系统进行了仿真分析。研究结果表明:转向器转速在30r/min和40r/min时,压力和流量输出相对稳定;优先阀对转向器可起到流量调节作用;负载敏感式变量泵倾斜角在20°内能够控制输出流量的大小;负载敏感式全液压转向系统能够最大限度地减少压力和流量损失,从而提高传动效率。

简单介绍了全液压转向系统的工作原理.对于大型机械转向力要求大而流量过小转向达不到要求该文应用流量放大阀很好地解决了这一问题重点介绍流量放大阀的结构及工作原理.