文章介绍了胜利油田开发的三号采油平台液压升降系统的组成、原理及控制方式 ,液压系统中主要回路的技术参数和特点。设计时 ,在保证升降安全可靠的前提下 ,力求简单优化 ,造价成本低 ;采用PLC控制 ,使升降操作更加安全。

基于ANSYS系统和海洋平台自激振动Maattanen模型,提出了计算冰激疲劳寿命的一种新方法,并开发了与ANSYS系统集成使用的计算程序.利用该程序可以实现对多自由度复杂平台结构的冰激动力精细分析,并能定量确定自激冰力、结构的动力响应和节点应力.运用该程序计算了实际平台的冰激振动响应和节点疲劳寿命,分析了不同冰力参数对平台自激振动响应的影响.对使用不同冰力模型计算出的平台疲劳寿命进行的对比结果表明,较高冰速下平台动力响应较小;自激振动是造成平台疲劳损伤的主要原因.计算结果与现场观测情况一致,这进一步验证了新计算方法的可靠性,为平台冰激疲劳设计提供了依据.

提出了一种基于CKCore RISC处理器和Spock DSP处理器的异构双核系统芯片平台（GEM-SoC）。该平台通过提供可配的功能IP模块和灵活完善的软硬件架构,使得异构双核SoC设计更为准确高效。实验证明,GEM-SoC平台可以有效地加快Ogg解码应用的双核软件程序设计开发。原型芯片在37.68 MHz时钟频率时运行,即可实现实时Ogg音频解码播放,具有较好的功耗性能比。

本文结合实际开发经验,系统阐述了基于PHILIPS公司TRIMEDIA平台开发多通道数字监控DVR的硬件系统设计及关键技术,并对开发过程中难点问题的处理提出了一些建议.

现今，流程型和离散型工业生产企业正面临全球化市场竞争下不断增长的压力：最大化效率，提高产出与质量，缩短新产品投产周期等等。随着与需求对应的工业用机器和工厂测控系统的复杂性的增加，要求自动化系统集成更多更先进的I／O、处理和控制策略，以及生产过程信息在三层体系架构中的无缝传递。在传统的PLC扫描方式的梯形图开发方式基础上，发展出了PLCopen组织的IEC61131—3的编程语言，控制系统进一步走向开放化，

油水井修井作业是维持油田正常生产的重要手段,传统作业方式存在环保风险高、劳动强度大等问题。对此,研制了用于绿色高效修井作业的液压操作平台。介绍了这一液压操作平台的主要技术指标、结构原理,分析了关键技术,并给出了应用效果。这一液压操作平台可以消除修井作业中的环保风险,节省费用,降低现场工人劳动强度,提高生产效率,具有推广应用价值。

从装甲车辆的创新设计出发,针对装甲车辆实验平台进行了探索和研究,通过装甲车辆的需求分析,利用模块化的相关概念对实验平台进行模块划分和设计,为探索和验证装甲装备新概念和新技术提供一个重要的实验环境。

气动人工肌肉是一种新型的气动执行器，具有重量轻、输出力／缸径比大等优点。设计了一种采用4根气动人工肌肉的并联驱动平台，并以高速开关阀控制气动人工肌肉实现平台的运动。为实现运动平台高精度的位置控制，针对该系统设计了模糊PID控制器，较传统的PID控制器，这种模糊控制器能够对PID的参数进行在线自动调整，因而能够满足变工况下的控制精度要求。实验结果验证了模糊PID控制器对于运动平台高精度位置控制的有效性。

提出了一种针对液压系统的新的调平方法和调平理论，突破了“以点调面”的调平方法的局限，使自动调平不再仅仅是模拟人工手动调节的过程。新方法以典型的重载、高精度发射平台为对象，改变以往的“点调平”的调平理论，采用“面调平”方法，建立相应的数学和控制模型，最终实现了重载刚性平台的多点同动，实时逐步逼近水平平面，从而达到快速、精确调平。经过实验验证。此方法不仅具有原理简单、控制性能稳定可靠等优点，而且能够很好地完成对高精度承载平台的自动调平。

针对重型，高精度，六点支撑液压平台的特点，设计了实现平台自动调平的电液伺服系统。