本文从临床角度探讨在体外高强度聚焦超声（HIFU）治疗机的研发中应该关注的问题，指出重视HIFU的生物学效应研究、充分理解HIFU治疗肿瘤的临床意义对HIFU治疗机的研发具有的指导价值，提出了HIFU治疗机主要部件性能的临床要点，以及开发专用治疗机等构想，强调医工结合在HIFU治疗机开发中的重要性。

为解决汽车零部件CTF25主轴带轮轴精加工后的去毛刺、打磨问题,选用合适的机器人,以特定的机器人浮动主轴为例,设计专门的主轴带轮轴夹具,制造一套汽车主轴带轮轴机器人打磨设备。该设备采用双浮动主轴及双刀具技术,可以在打磨过程中完成自动换刀,以实现去除工件球道轮廓边缘、36个齿侧及D6相贯孔孔底存在的毛刺;编辑机器人打磨路径,完成机器人对CTF25主轴带轮轴的去毛刺处理,达到目视无毛刺、用手抚摸无台阶且不扎手、深孔内无铁屑残留的去毛刺标准,实现降低成本、提高效率的目的。