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一种自标定的港口起重机械摄影测量方法

作者: 李和平 王源 赵章焰 鲁恩顺 来源:机械设计与制造 日期: 2024-08-27 人气:81
摄影测量技术作为一种新兴的测量技术,现今被广泛用于工程测量领域。将摄影测量应用于大型工程机械的测量,特别是港口起重机械时,受限于复杂的工作环境和机器本身庞大的体型,通常无法获得良好的拍摄角度和控制点。为克服这些问题,提出一种基于系统自标定的摄影测量方法。将普通数码相机和旋转平台连接,实现相机在空间中的旋转。在实验室内确定相机的旋转参数,正式拍摄时根据相机旋转的角度解算相机在空间中的位置和姿态,无需在港口起重机械上设置控制点。实验结果表明,解算出的待测点相对误差最大为1.84%,满足测量要求。

基于摄影测量的多瓣液压抓斗运动监测系统设计及应用分析

作者: 王一鸣 张卫东 冯海盈 来源:河南科技 日期: 2024-04-13 人气:156
【目的】多瓣液压抓斗是散货起重设备的核心附加属具。由于实际工况下的现场环境通常较为恶劣,为保证生产安全,提高工作效率,需要对其运动状态进行实时监测。【方法】基于双目视觉测量原理,设计了一种基于摄影测量的多瓣液压抓斗运动监测系统,通过对抓斗运动特征点位置的在线测量,获取液压杆的位移量和抓瓣的转动角度,从而实现对抓斗运动状态的实时监测。【结果】试验结果显示,针对不同特征点测量所计算出的运动状态参数具有较好的一致性,部分标志点被遮挡时能够保证测量过程不中断。【结论】所设计的多瓣液压抓斗运动监测系统能够对颚板的运动状态进行实时监测,满足复杂工况下的现场应用需求。

反求工程中三维光学测量系统在模具设计和制造中的应用

作者: 苏发 耿雷 牛曙光 来源:计量技术 日期: 2023-10-13 人气:32
反求工程中三维光学测量系统在模具设计和制造中的应用
本文介绍了一种三维光学测量系统的原理、特点、测量方法和应用,它综合运用了数字图像处理技术、摄影测量技术和光栅测量技术,快速、准确地测量三维实物表面,为模具设计和制造提供了一种快捷的方法.

一种数字航测相机的驱动系统设计及优化方法

作者: 武斌 晏磊 钱旭 段晓辉 赵世湖 来源:影像技术 日期: 2023-10-06 人气:31
一种数字航测相机的驱动系统设计及优化方法
介绍一种应用于数字航测相机的大幅面CCD图像传感器驱动系统设计与开发,并详细分析了选用的FTF4052M芯片驱动时序和几种驱动方法。该系统采用增强型51单片机和CCD专用集成芯片结合的设计思路,研制出了大幅面全帧CCD的驱动电路。并从EMC的角度对电路进行降噪方面的优化,实现4008×5344高分辨率清晰图像的采集测试。结果表明该驱动系统的设计与优化方法能够实现对大幅面全帧CCD芯片FTF4052M的驱动,图像质量基本满足应用要求。

光学测量技术在覆盖件CAD模型重建中的应用

作者: 曲长立 段明德 来源:煤矿机械 日期: 2023-07-17 人气:14
光学测量技术在覆盖件CAD模型重建中的应用
介绍了用于逆向工程领域的一种先进光栅测量技术一基于COMET光栅扫描仪的点云采集原理以及COMET光栅扫描仪的实际应用。通过COMET光栅扫描仪与AICON 3DStudio摄影测量软件的结合,解决了COMET系统测量大型工件时定位精度不高的问题。

板料成形回弹三维光学测量技术研究

作者: 张德海 梁晋 郭成 来源:西安交通大学学报 日期: 2023-06-24 人气:26
板料成形回弹三维光学测量技术研究
为解决板料成形回弹预测困难、CAE模拟软件精度不高、回弹量难于精确测量,以及实际误差无法全面估计等问题,提出了一种非接触式三维光学测量板料回弹的方法.该方法由近景摄影测量系统和面扫描系统组成,摄影测量系统可以计算出工件表面粘贴的编码点和非编码点,导出全局标志点.面扫描系统利用全局标志点,扫描时可以实现每幅点云的自动拼接,精确采集物体表面的三维数据,经反求获得工件数模.与模具型腔三维CAD数模相比,该方法能精确获得钣金件与模具各点的差值,并作为零件的回弹量,为修模时的几何补偿提供参考依据.以汽车车门为例,结合实验数据,证明了该方法具有较高的测量精度,可以比较方便地测量板金件的回弹量.

影响数字摄影测量系统精度因素的分析

作者:未知 来源:仪器仪表学报 日期: 2023-02-07 人气:5
影响数字摄影测量系统精度因素的分析
对影响数字摄影测量系统精度的因素进行了分析,并提出了提高测量精度的方法.系统测量实验的结果证明了所提出方法的可行性和有效性.

基于摄影测量的非重叠视场相机全局标定

作者: 胡茂邦 夏仁波 陈松林 张洪瑶 来源:组合机床与自动化加工技术 日期: 2020-12-19 人气:154
基于摄影测量的非重叠视场相机全局标定
在使用多组相机对大尺寸工件进行视觉测量时,相机之间不存在公共视场,相机间的高精度全局标定是视觉测量系统的关键。提出一种基于摄影测量的非重叠视场相机的全局标定方法,对不存在重叠视场的相机同时进行内参标定和全局标定。首先固定两个平面靶标,利用摄影测量求解两个固定靶标的位置关系,并将此关系作为约束条件,对两个非重叠视场相机分别采集一幅图像,求解出两个相机坐标系之间的转换矩阵,通过非线性优化求解转换矩阵的最优解,最后把所有相机的坐标系统一到同一坐标系下。试验证明,此方法具有较高的标定精度,测量误差RMS为0.04mm,并且标定过程简单,适合现场标定。
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