基于DSP的物体重量实时动态监测的研究
研究了一种利用CCD传感器对物体重量进行实时动态测量的方法.在讨论了利用CCD测物体重量的原理的同时,还给出了基于DSP的硬件实现,最后给出了数据处理的过程及算法.
电液伺服系统的神经网络在线学习补偿自适应控制
基于反馈误差学习法、小波分析理论并结合面向控制的辨识思想 ,提出了一种神经网络在线学习补偿自适应控制结构。基于被控过程的小波变换结果信息利用反馈误差学习法调整控制参数。利用“参征器”实行监督控制 ,避免控制器的输出产生振荡或进入饱和状态。工程应用表明 ,该方法将过程辨识和“参征器”引入神经网络的学习和控制中 。
电液伺服系统的神经网络在线学习补偿自适应控制
基于反馈误差学习法、小波分析理论并结合面向控制的辨识思想提出了一种神经网络在线学习补偿自适应控制结构.基于被控过程的小波变换结果信息利用反馈误差学习法调整控制参数.利用"参征器"实行监督控制避免控制器的输出产生振荡或进入饱和状态.工程应用表明该方法将过程辨识和"参征器"引入神经网络的学习和控制中可有效地提高系统的控制品质.
滚轮送料机液压系统保压装置的改进
针对滚轮送料机自动输送料存在的问题,改造涨紧装置的液压保压回路,改进后系统运行效果良好。
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