沙棘是胡颓子科沙棘属植物。在我国西北及西藏地区有丰富的资源。沙棘的原汁营养丰富。据有关资料介绍,沙棘原汁中粗脂肪24.11%,粗蛋白0.591mg/100ml,总糖13.4g/100ml,有机酸6.3g/100ml,维生素C927.6g/100ml,另外还含有人体必需的赖氨酸、苏氨酸。

随着动态测量技术的快速发展，对其精度鉴定的需求也愈发迫切。目前，对于动态测量技术的检测仍旧存在很多技术瓶颈，甚至对于一些中、高动态测量设备还无法提供有效的检测手段。本文中提出了一种基于旋转平台和光电传感器的动态检测原理、设计方案和检测流程，完成了原理样机的研制，并进行了大量的实验测试和验证。实验表明，对于0．88cm／s-3．54cm／s的低动态的全站仪动态跟踪测量，该系统可以实现0．4—0．6mm精度的检测，对于0．98cm／s-6．28m／s的中、低动态的GPS动态测量则能够实现3—10mm的检测精度。

以旋转平台电液比例液压系统为研究对象,采用AMESim7.0通用分析软件对液压系统进行建模仿真,分析负载变化时,液压系统压力、流量及转速的变化。为旋转平台电液比例液压系统的研究提供一定的理论依据。

参照国内外的物流系统，独立进行了物流系统的加工单元运动仿真设计与实现。设计中应用功能强大的UG软件建立蜗轮蜗杆的参数化模型，并对系统进行运动仿真，采用运动函数驱动，以动画表现系统的整个运动过程，仿真动画来描述系统的工作原理，为优化设计提供参考。

针对旋转平台的工作特点，采用高速开关阀控液压系统对旋转平台的顺时针和逆时针的往复旋转运动进行控制。根据系统的特点，采用闭环控制，使设计出的旋转平台回转定位的高速开关阀控液压系统能够满足设计指标的要求。

针对旋转平台的工作特点，采用高速开关阀控液压系统对旋转平台的顺时针和逆时针的往复旋转运动进行控制。根据系统的特点，采用闭环控制，使设计出的旋转平台回转定位的高速开关阀控液压系统能够满足设计指标的要求。用AMESim7．0仿真软件对旋转平台液压系统建模仿真。可以实现对旋转平台液压系统的行程发生的变化进行仿真分析。

针对旋转平台的工作特点，采用电液比例闭环控制系统对旋转平台的顺时针和逆时针的往复旋转运动进行控制，使平台运动半周所需时间缩短为10s，并满足了定位角度误差小于0．25。的要求。本文介绍了该控制系统的静态设计部分。

将电液比例阀应用于旋转平台回转定位液压系统中，控制旋转平台的往复运动速度及定位精度。使用结果表明：电液比例阀控制的旋转平台实现了0～180°的往复旋转运动，加、减速度行程范围为0～22．5°，执行部件的定位误差小于等于0．25°，达到了使用要求。

本文针对旋转平台的工作特点，拟采用高速开关阀控系统来控制旋转平台的顺时针和逆时针的往复旋转运动。以脉冲宽度调制（PWM）技术为核心的高速开关阀引进到方向流量控制系统中，可构成以高速开关阀作为先导阀，液动换向阀作为主阀的流量方向控制回路，通过液动换向阀的开度，控制进入液压马达的流量和压力，从而对旋转平台的位移、速度等进行控制。

流体传动及控制技术已经成为工业自动化的重要技术，是机电一体化技术的核心组成之一。而电液比例控制技术由于填补了传统开关式液压控制技术与伺服控制技术之间的空白，已成为该门技术中最富生命力的分支。把电液比例阀成功地应用到闭环控制的旋转平台回转定位液压系统中并应用先进的控制策略改善它的性能，这对于改造传统工业中使用的开关控制阀和开环比例控制系统具有重要的意义，同时对于发展和完善电液比例控制技术也具有一定的意义。