本文在上料机械手设计与研究的基础上,具体进行了机械手三维设计。完成基于SolidWorks的机械手各零部件三维建模设计,并将各三维零部件进行装配。设计结果表明该设计可大大提高设计效率,收到良好效果。

本文在上料机械手设计与研究的基础上,具体进行了机械手仿真动画设计。完成基于Solidworks的机械手运动仿真,利用仿真动画来描述其工作原理。设计结果表明该设计可大大提高设计效率,收到良好效果。

参照国内外的物流系统，独立进行了物流系统的加工单元运动仿真设计与实现。设计中应用功能强大的UG软件建立蜗轮蜗杆的参数化模型，并对系统进行运动仿真，采用运动函数驱动，以动画表现系统的整个运动过程，仿真动画来描述系统的工作原理，为优化设计提供参考。