摄影测量技术作为一种新兴的测量技术,现今被广泛用于工程测量领域。将摄影测量应用于大型工程机械的测量,特别是港口起重机械时,受限于复杂的工作环境和机器本身庞大的体型,通常无法获得良好的拍摄角度和控制点。为克服这些问题,提出一种基于系统自标定的摄影测量方法。将普通数码相机和旋转平台连接,实现相机在空间中的旋转。在实验室内确定相机的旋转参数,正式拍摄时根据相机旋转的角度解算相机在空间中的位置和姿态,无需在港口起重机械上设置控制点。实验结果表明,解算出的待测点相对误差最大为1.84%,满足测量要求。

随着动态测量技术的快速发展，对其精度鉴定的需求也愈发迫切。目前，对于动态测量技术的检测仍旧存在很多技术瓶颈，甚至对于一些中、高动态测量设备还无法提供有效的检测手段。本文中提出了一种基于旋转平台和光电传感器的动态检测原理、设计方案和检测流程，完成了原理样机的研制，并进行了大量的实验测试和验证。实验表明，对于0．88cm／s-3．54cm／s的低动态的全站仪动态跟踪测量，该系统可以实现0．4—0．6mm精度的检测，对于0．98cm／s-6．28m／s的中、低动态的GPS动态测量则能够实现3—10mm的检测精度。

将电液比例阀应用于旋转平台回转定位液压系统中，控制旋转平台的往复运动速度及定位精度。使用结果表明：电液比例阀控制的旋转平台实现了0～180°的往复旋转运动，加、减速度行程范围为0～22．5°，执行部件的定位误差小于等于0．25°，达到了使用要求。

参照国内外的物流系统，独立进行了物流系统的加工单元运动仿真设计与实现。设计中应用功能强大的UG软件建立蜗轮蜗杆的参数化模型，并对系统进行运动仿真，采用运动函数驱动，以动画表现系统的整个运动过程，仿真动画来描述系统的工作原理，为优化设计提供参考。

针对旋转平台的工作特点，采用高速开关阀控液压系统对旋转平台的顺时针和逆时针的往复旋转运动进行控制。根据系统的特点，采用闭环控制，使设计出的旋转平台回转定位的高速开关阀控液压系统能够满足设计指标的要求。

针对旋转平台的转速快、质量大，且定位精度要求较高的特点，设计了旋转平台的电液比例位置控制系统，并建立了相应的数学模型。通过对该系统的实验分析，论证了该系统的可行性。

针对旋转平台的工作特点，采用高速开关阀控液压系统对旋转平台的顺时针和逆时针的往复旋转运动进行控制。根据系统的特点，采用闭环控制，使设计出的旋转平台回转定位的高速开关阀控液压系统能够满足设计指标的要求。用AMESim7．0仿真软件对旋转平台液压系统建模仿真。可以实现对旋转平台液压系统的行程发生的变化进行仿真分析。

以旋转平台电液比例液压系统为研究对象，采用AMESim7．0通用分析软件对液压系统进行建模仿真，分析负载变化时，液压系统压力、流量及转速的变化。为旋转平台电液比例液压系统的研究提供一定的理论依据。