本论文在阅读了有关国外蓝莓采摘机和国内农业收获机研究资料的基础上,分析了蓝莓采摘机的机械结构和工作要求,通过液压动力元件、液压执行元件、液压控制元件、辅助元件组成的基本回路来实现采摘机的各个动作,设计出蓝莓采摘机液压系统。完成了主要参数的计算和主要元件的选型,并设计了转向系统液压缸和多路换向阀,验算了油箱散热性能。

气动搬运机械手在生产工作中的运用,提高了生产自动化程度和机械化水平,解放了劳动力,保证了人身安全。基于大量的文献资料以进一步优化机械结构为目的,提出气动搬运机械手机械结构总体设计方案,具体探讨手部结构、手腕结构、气压系统等细部设计,为今后的设计工作提供借鉴。

本文简要介绍了自行设计制造的气动助力机械手的机械结构及气控原理,通过Excel详细计算了机械手在运动过程中的平衡力大小,并运用VBA编程,模拟出运动过程中平衡位置对应平衡力的关系图,找到了最佳的结构及使用状态。

为解决当前汽车自动变速器中多片摩擦式离合器存在的缺陷,提出并设计一种新型的汽车磁流变液离合器。介绍磁流变液离合器的工作原理;设计离合器的机械组合结构,详细说明档位结构和散热结构的设计;设计磁路结构,并利用ANSYS有限元分析软件对磁路进行优化。设计的磁流变液离合器可以避免因摩擦片间的滑磨带来的故障及功率损耗,使驱动系统更安全节能;磁流变液在固态和液态之间的毫秒级可逆转化,使得离合器响应速度更快,提高了汽车的变速响应性能。

机械手广泛应用于机械工程、冶金、电子以及轻工业等领域,主要完成货物、工件的抓取、移动以及装配。它主要的驱动方式包括液压驱动、气压驱动、电机驱动以及机械驱动等,其中气动驱动因具有操作快捷、绿色节能、结构简单等优点得到了广泛应用。因此,探讨基于气动驱动的搬运机械手,采用可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC),能做到上下、左右、伸缩6个自由度的运动控制,成功完成搬运。

将机械压力机和液压机的优势进行有效整合而研制出的液压冲床,不但具有机械压力机运行速度快、工作效率高的特点,而且具有液压机工作行程调节范围大、可在任意位置输出全部功率和保持所需压力的特点。油缸采用子母镶套缸结构既可提高滑块运行效率又能通过辅助联锁装置实现模具的保护,还可通过在活塞杆端部设置机械可调节装置满足滑块下死点的重复定位精度要求。伺服的运行曲线设置不但能满足压制速度无级变化的工艺要求,还能做到运行速度的平稳过渡及转换以及滑块停止时无液压冲击。

针对微创手术中人工扶持内窥镜存在的稳定性差以及可操作性低等的问题,提出了一种轻量化的扶持内窥镜的机械臂。基于微创的临床需求,对轻型机械臂的传动结构进行了详细设计与运动学分析,在此基础上分析了工作空间,绘制了工作空间的三维图;借助ADAMS软件进行运动仿真,得到机械臂各主动关节的角度以及相关参数随时间的变化曲线图,曲线过渡平滑,角度以及相关参数变化在预先设计要求的范围内,满足操作任务的要求,能够扶持内窥镜在腹腔内重复定位,给手术医生提供一个稳定、安全的手术环境。

由单片机控制步进电机的步进时间,实现了实验模型按正弦规律同步地平动和转动.叙述了实验装置的机械结构和控制器电路及软件编程要点,同时还对实验结果进行了分析.

钢球成型机是利用机械振动与加压的原理将模具浇口内的型砂加压振动密实，在上模具的浇口处的四周形成一层厚度为10—15mm的覆砂层，防止上模具的浇口在铸造时熔化。目前，此工序由工人手工夯实完成，操作人员的劳动强度大，生产效率低，不能满足批量生产的要求。该文阐述了钢球成型机的机械结构、成型机工作的液压工作原理，并对液压系统的结构原理进行了分析。

针对车轮成品检查的磕碰伤问题,结合现场工况条件,设计一种新的液压翻轮机,并在实际中应用。通过详细分析平稳翻轮机构的机械、液压系统,对装置原理进行了详细的介绍。