基于汽车液压主动稳定杆系统原理,进行了稳定杆力学性能分析,以执行机构为载体设计了Bang-Bang控制算法,并以AMEsim构建了执行机构液压模型,同时通过模型参数批处理运算分析,对不同参数在机构性能中的影响做了仿真研究。结果表明,液压模型可切实满足液压主动稳定杆系统性能指标要求;液压缸缸径与杆径、电磁开关阀芯截流面积、软管内径为执行机构性能的主要影响参数。

设计了一套小型航空活塞发动机试验台数据采集系统,给出了系统的总体设计方案。详细介绍了该系统软件的架构与功能,并采用C++开发了平台架构,进行了软件的详细设计。数据采集采用标准信号的线缆转接柜,使得硬件系统更加柔性。以Rotax系列发动机作为被测试对象对该系统进行了运行测试,结果表明,该系统可实时、精确地采集发动机运行时的各项性能参数。

提出了气压驱动的仿象鼻连续体机器人结构设计的思路与方法,在对比分析象鼻与连续体机构的运动性能后,本仿象鼻气动机器人整体结构设计成多个构节串联的形式;通过分析机器人工作空间、灵巧度和可操作度等性能指标,确定机器人采用3构节串联形式;利用Adams仿真分析结果,对各构节最优的间隔盘数目、径向尺寸等设计参数进行了优选。结果表明,设计的机器人可以实现灵活的运动和目标物抓取功能,达到了设计目标。研究揭示了构节数目等设计参数对连续体机器人工作空间和运动学测度的影响。

2t×12.5m液压折臂式起重机主要适用于海上、军工、及化工各种不允许剧烈摆动和撞击的工程吊装,还可用于吊装或打捞水面、水下物品。文中介绍其技术参数、结构特点及液压系统。

该文提出了一种新型的液压动力元件—超磁致伸缩高频微小液压泵,它是由GMM驱动器和一个单柱塞泵两部分组成;并设计研制了超磁致伸缩高频微小液压泵的具体结构,介绍了其工作原理和性能特点。分析和计算了GMM高频微小泵的压力、流量、排量、功率和效率等重要基本性能参数。结果表明超磁致伸缩材料高频微小液压泵具有响应速度快,精度高和易于微型化等优越的动态性能。为进一步的应用研究提供了设计和理论依据。

介绍一种固井下灰车的专用性能试验、检验装置,利用该装置可直观准确地检测出下灰车的平均卸灰速度、垂直输送高度、水平输送距离、剩灰率等专用性能参数,为提高固井下灰车的整体技术性能提供依据和数据支持。

通过建立系统性能分析模型，结合中原地区典型气象日的气象条件，了解了太阳能喷射制冷系统在中原地区的运行特性，计算并分析了发生温度、蒸发温度和冷凝温度改变时系统COP0的变化情况。研究表明，在研究参数范围内，喷射系统COP随发生温度和蒸发温度的增加而增加，随冷凝温度的增加而减小，系统综合COeo随时刻呈先上升后下降的趋势，最大可达0.33。进一步针对中原地区200m2的别墅，计算了当集热面积为40m2时的太阳能喷射系统的供冷情况，结果表明，在8：00～16：00之间，太阳能喷射系统可以为别墅提供80％以上的冷量。

连通式油气悬架对于消除不平路面对车架的过大载荷和实现较好的侧倾特性具有重要意义在不断朝着大吨位和高行驶速度方向发展的工程车辆上应用普遍。以连通式油气悬架作为研究对象采用试验和仿真相结合的方法研究油气悬架阻尼孔两端压差和活塞杆受力情况。建立油气悬架的数学模型找出影响性能的参数;搭建双缸连通式油气悬架试验台通过改变阻尼孔规格、油缸运动速度、蓄能器充气压力、两缸相位差等参数在试验台上进行双缸连通油气悬架试验分析不同参数对油气悬架阻尼孔两端的压差变化情况和活塞杆的受力情况的影响。基于AMESim建立双缸连通式油气悬架模型对比仿真结果与试验结果修正模型参数最终搭建双连通式油气悬架在不同工作状况下的分析模型分析方法和分析结果可指导油气悬架的设计研究。

设计了旋转冲击型锚杆钻机液压驱动控制系统,分析锚杆钻机工作时,液压冲击系统、推进系统、回转机构（转钎）液压回路及钻机防卡钎回路的工作原理,根据抽象设计变量理论,推导出锚杆钻机性能参数冲击能E、冲击频率f和输出功率N与液压冲击器工作流量Q（或工作压力p）及活塞回程加速行程Sj的关系,采用AMESim软件对其进行建模仿真,根据仿真曲线分析了锚杆钻机在冲击钻进时,系统工作压力和推进力对液压冲击器活塞行程、冲击能、冲击频率和冲击器功率的影响。仿真结果验证了液压驱动控制系统设计的合理性和可行性,为锚杆钻机液压驱动系统设计提供了理论基础。

本文利用两个简单图形及系统联系回路的方法正确理解油泵的主要性能参数及其相互关系.这种方法把抽象的概念转变成实际的系统回路应用图形用浅显的能量守恒及力学方面的知识揭示了深奥的液压概念之间的内在联系.